明朝分封藩王属于元朝分封的延续，历史上元朝曾经把部分宗室分封到边疆，给与其一定的兵权以及行政权，使其代替朝廷镇守边疆。明初，明太祖朱元璋延续了这条政策，目的就是为了让朱家的子孙能够守卫边境。因为古代没有电报没有无线电，行政效率能有多低毋庸讳言，所以不管是成吉思汗还是朱元璋都采取分封制，目的是在边疆扶植一个小汗国解决行政效率低的问题。
但是，从建文朝开始，得益于朱元璋几乎搞死了功臣派系，知识分子随着传统知识分子逐渐掌握话语权，明朝又开始削藩。虽然建文皇帝被燕逆推翻，但是朱棣又捡起了建文皇帝削藩的政策。藩王的兵权、行政权被剥夺，不许同勋贵联姻、禁止藩王离开封地等等。
但是为了弥补削藩给藩王造成的损失，所以明朝对宗室基本都给了大量的经济利益，每个宗室从出生到死亡都由朝廷养着，而且每个藩王都有大量的田庄作为食邑。这就让这些宗室藩王们大量造人，毕竟每生一个孩子就可以从朝廷要钱；而赏赐王庄又等于加剧了土地兼并，造成了严重的社会矛盾。
比如地处中原腹地的河南地区，在万历六年时有潞王、福王、周王、赵王、唐王、伊王、郑王、崇王和徽王等九位宗室藩王。这些大宝贝们的庄田，约占河南田地的十分之一还多，约是全国的百分之一。这些粗略的统计，还仅仅是九个亲王的庄田，不包括其他较小的宗室。虽然可能还没达到总数的一半，但已经非常触目惊心了。
有学者根据《明实录》中田土赏赐记载不完全统计，湖广地区藩王田土数目约占万历六年湖广田土总额的二十分之一。湖广二十个藩王之中，除了几个无子国除的藩王外，其余像楚、辽、岷这几个大藩王的庄田数量虽然不详，但也不会少到哪里去。
可见土地兼并之严重，也可以想象到明朝社会矛盾是多么尖锐。
而且保养宗室还要耗费大量财政。仅仅是在嘉靖三十二年，天下岁供京师禄米是400万石，却需要承担各处禄米总计853万石。万历初年的全国财政支出约是1854万两，其中用于宗藩禄粮的就有552万两左右，占比29.76%。
这什么概念呢？万历三十五年，刑科左给事中曹于汴的奏疏中透露了万历三大征的军费情况：宁夏之役费饷金200万，东倭之役780余万，播州之役亦费300余万。也就是说，这些宗藩禄米如果都用作军费，可以让明朝再打一次宁夏之役、一次播州之役。万历四十八年为辽东战事加派田赋520万两，宗藩禄米也相当于这一年的辽饷份额。如果没有庞大的宗室寄生虫，何至于辽东战事无钱可用？
毫不客气的说，明朝的宗室们已经成为地方上的祸害，吸血的寄生虫。正所谓出来混早晚要还，明末农民大起义，大量的宗室被不堪压迫的百姓杀戮。而清朝入关后，又处决了明朝宗室几乎全部的近支以及造过反的远支，而他们所遗留的王庄，也被康熙用来安置流民，缓解社会矛盾。
对于封建皇权来说几个藩王算什么，充其量也只是臣子，没有什么不敢碰的。
朱允炆（建文帝）上台后就在方孝孺、齐泰、黄子澄的协助下实行削藩，而以藩王身份靖难成功的朱棣（永乐帝）坐上皇位后也实行削藩，后续的明朝君主对于绝嗣的藩王（如徽王）或触犯律法的藩王（如辽王）实行除爵除国，不再实行过继宗亲以承王爵的制度了。
尤其是儒家道德体系经过“仁宣之治”已经建立起来了，文人开始再次登上舞台，文治的理念再一次实现，所以藩王制不是明朝皇帝和大臣敢不敢碰的问题，而是愿不愿意碰的问题！
站在明朝皇帝的角度，这些藩王和皇室（朱棣一脉）虽然血亲已经疏远，但毕竟都是老朱的直系后代，血液里还流畅着老朱的基因，多少还是要给一点脸面的；皇室没有近邻也不需要近邻，而远亲再怎么说也是亲，所以只要藩王不出格，保留他们的王爵享受荣华富贵有什么不可呢！
正德年间，宁王朱宸濠为什么敢谋反？因为人家也是正儿八经的洪武帝子孙，但他出格了，所以谋反失败后只能被削系，从此世间再也没有了宁藩。
那么，明朝建立后分封藩王的意图是什么呢？这还是嫡长子制度影响的！
中国有传统的嫡长子继承制，朱元璋虽然身起微末，但这样的传统反而是他最看重的。皇位只能由嫡长子继承，那么其他儿子也不能赶出皇宫和自己年轻时候一样去流浪，去做乞丐吧！
何况明朝建立初期，局势还不是稳定，所以分封诸子到各地为王，并保留一定的王府卫队，这样有利于大明朝的长治久安！
朱元璋的想法是好的，但继位的朱允炆却看到了皇权有旁落的危险，才会削藩！
朱棣作为藩王自然不服，一怒之下靖难成功，但为了防止再有类似的事情在自己的后世子孙中发生，面对自己的兄弟们，以保留爵位、废除军队的策略削弱藩王势力，加强皇室权威！
明朝的藩王和汉代的藩王不一样（朱棣上台后制定的策略），虽然采取的也是嫡长子继承制，但没有地方行政、经济大权，也不允许进入士农工商抢夺资源，所有的收入和开销只能是朝廷赐予的土地和赏赐，所以藩王能做的就是在家混吃、等死、生孩子。
这也是南明弘光帝朱由崧（皇室血脉）被清廷抓住后，按理说永历帝朱由榔（皇室脉系）应该继续扛起大旗的，但隆武、绍武、鲁王等明朝宗系政权（非皇族一脉，都是王族）以为都是朱家子孙，并不愿意接受永历的旗号，尤其是绍武政权还和永历争夺正统之位，只能被清军各个击破！
明朝的藩王制度开辟之初，是为了巩固帝国的防御。朱元璋是农民出身，基于他自己的观念，他认为自己的儿子肯定要比外人靠得住，所以想到了让儿子替自己守江山的办法。明朝分封藩王的制度，与汉朝和西晋的分封制度相似，但区别亦不小。其最大的区别在于，明朝的藩王不掌握地方的行政权，而仅仅享有军事指挥权，甚至在藩王府邸所在地，都有朝廷的军事力量和武装治安力量，可见，朱元璋对于西汉，西晋时期分封制的经验教训，还是有所借鉴的。
即便如此，藩王的卫队也是一股强大的力量，尤其是在北方边境驻守的藩王，其卫队（即亲兵）之数量达到十余万，与此同时，因为这些军队长期与北方的蒙古作战，所以其战斗力也不是内陆军队能够匹敌的。总而言之，藩王的存在，始终是对皇权的一大威胁。因此，朱元璋一去世，他的继承者——皇太孙朱允炆便开始削藩，对自己的叔叔们动手。朱允炆暴力的，不当的削藩，也直接导致了朱棣起兵造反，朱标一从此失势。
继任的明成祖朱棣，本身就是以藩王造反而登上皇位，藩王的能量，他自然是清楚的，所以他在当上皇帝之后，继续朱允炆的削藩大业。他削藩的手段，并不如朱允炆那么暴力，他仅仅是削去藩王的卫队，而保留王爵。因此，朱棣最终顺利除掉了藩王对皇权的威胁。
明朝的藩王，其嫡长子具有继承王位的权利，其余诸子皆为郡王；郡王也遵循嫡长子继承，其余儿子降一级爵位，一直有十个等级；此外，每一位皇帝除太子以外的儿子，也都被封为亲王。这样一来。随着时间的推移，老朱家的王爷数量越来越多。这些王爷的活动受到一定限制，只能呆在封地，不得随意离开，也不允许其从事商业活动，且生活费用由朝廷拨款，可以说是无忧无虑。
藩王的逐渐增多，也造成了明朝财政支出的不断扩大；有的藩王在封地内大量兼并土地，造成自耕农数量减少，其或沦为流民，或成为佃农，这对于明朝的财政收入和社会秩序，都是不小的冲击。
明朝历代皇帝之所以不去改革这项制度，很大程度上是基于朱元璋的祖训。朱元璋作为一位农民出身的皇帝，对于家族这一方面是非常看重的，他自己编的《皇明祖训》中，为自己的子孙后代已经做出了非常仔细的规划，甚至连每一系的字辈都提前规划好了。所以，朱元璋这种不让子孙后代受罪的思想，转化为了藩王制这样一种制度设计，自然不是其他皇帝可以更改的。
另一个原因就是有关“华夏正统性”的问题。明朝从蒙古元政权手中接过统治权力，其极力想通过说明“华夏正统性”来增强政权内部的凝聚力，所以朱元璋在拥有天下后，非常注重“汉元素”，即使当时的明朝在很多方面都已经被蒙古影响二朱元璋却不自知。对于“亲亲尊尊”，分封宗法这类出自周礼的原则，非常重视。明朝历代君主在朱元璋的影响下也都默认了藩王制度存在的合理性。
另外，则是处于血缘关系的考虑。毕竟藩王都姓朱，都是朱元璋的子孙后代，只要不去威胁皇权，那么给他们一点好处也是没什么影响的。这种思想的本质就是家天下——天下都是老朱家的，自然，老朱家的所有子孙都能享受掌握权力带来的好处。
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