十七年（前531年），吴王馀祭去世，他的弟弟馀眛继位。
吴王馀眛四年（前527年），吴王馀眛去世，想将王位传给季札，以完成父亲和哥哥们的愿望。季札再一次逃走了。为什么季札面对王位一而再再而三的推辞呢？可能是他想效仿吴的祖先吴太伯吧！
于是吴国人说：“先王有遗命，哥哥去世由弟弟继位，一定要将王位传给季札。季札如今逃走不接受王位，那么馀眛就是兄弟中最后一个继位的君王。如今他去世了，他的儿子应当继位为王。”于是馀眛的儿子僚便立为吴王。
吴王僚五年（前522年），楚国逃亡在外的大臣伍子胥来到吴国，公子光以宾客之礼接待他。公子光是吴王诸樊的儿子。也就是说，他与吴王僚是堂兄弟。他一直认为：我的父辈兄弟四人，王位应当传给季札。季札既然不接受国家，我的父亲又是最先继位为王的。既然不传位给季札，就应当由我继承王位。所以他暗中招贤纳士，想要袭杀王僚。
八年（前519年），吴国派公子光攻打楚国，战胜楚国。然后乘胜北伐，打败陈国、蔡国的军队。九年（前518年），公子光讨伐楚国，攻占了居巢、钟离。为什么要攻下这两座城市呢？其实是有一个原因的。起初，楚国边城上一位卑梁氏的少女和吴国边城的妇女因为采桑叶而发生争执，两家女子的家人都很气愤，互相攻击杀戮，两国边城的长官听说了这件事，也非常气愤，因而互相攻打，最终，吴国的边城被灭掉。吴王知道后勃然大怒，便出兵攻打楚国，占领了居巢、钟离两座城邑。
伍子胥刚到吴国的时候，向吴王僚陈述进攻楚国的好处。公子光说：“伍子胥的父亲兄长都被楚王所害，他是想为自己报私仇而已。我没有看到攻打楚国对吴国有什么好处。”于是伍子胥看出公子光心怀异志，便找到了一位名叫专诸的勇士并引荐他见公子光。公子光很高兴，对伍子胥以礼相待。伍子胥退隐到田间耕作，等待专诸采取行动。
伍子胥在等一个机会，等一个重用自己的人出现。
吴王僚十二年（前515年）冬季，楚平王去世，十三年（前514年）春季，吴国趁楚国国丧的机会攻打楚国，派公子盖馀、烛庸率军攻打楚国的六、偃。又派季札前往晋国，观察诸侯国的反应。没想到，这次进攻没有那么容易。楚国发兵截断吴军退路，吴军既不能立刻取胜，也不能撤军回到国内。
公子光看准了这个时机，对专诸说：“这个机会不能错过啊！不动手什么都得不到！我才是真正的王位继承人，应当继位，我要夺回王位，即便是季札回来了，也不能废掉我。”专诸说：“可以杀掉王僚。现在国内只有他的老母和幼子，两公子率领军队攻打楚国，楚军已经截断了他们的后路。如今吴国在外正被楚军围困，在内又没有刚直忠正的臣子，没有谁能阻挡我们了。”公子光深切的对着专诸说：“我的身体，就是你的身体，我们祸福与共。”
四月的一天，外面阳光明媚，与阳光不同的是，公子光在自己的地下室埋伏了士兵，邀请吴王僚前来饮酒，对于堂兄的这次邀请，吴王僚显然不太放心，所以他做了充分的准备。吴王僚让士兵排列在沿途的路旁，从王宫到公子光的家，外门、台阶、内门、座位，都有王僚的亲兵，每个人都手持利刃。
在饮酒期间，公子光假装脚疼，离开了宴席，躲进了地下室，然后命令专诸将匕首藏在烤鱼的肚子中，再将鱼送给王僚，等到专诸端着鱼走近王僚时，专诸用手抽出了匕首刺向王僚，杀死了王僚。显然，专诸也被王僚的亲兵杀死。
公子光终于完成了自己的梦想，自立为吴王，就是我们孰知的吴王阖庐。为了报答专诸，阖庐让专诸的儿子做了吴国的高官。
等到季札回到吴国，看到自己的侄子为了王位互相残杀，无可奈何，只能叹息说到：“只要对先王的祭祀没有废绝，人民不会没有君主，那么他就是我的君王。我还敢责备谁呢？我只有哀悼死去的侍奉活着的，以等待天命的安排。祸乱并非由我而生，谁被立为国君我就顺从谁，这是先人的原则啊！”
季札于是去了王僚的墓，报告自己出使晋国的情况，又在墓前哭祭了一番，然后回到自己的岗位等待阖庐的安排。被楚国包围的公子烛庸、盖馀两人，听说公子光杀了王僚自立为王，就率军投降了楚国。
吴王阖庐元年（前514年），提拔伍子胥担任行人官，和他谋划国家大事。这一年，楚国又给吴国送来了一个人才。楚国杀了伯州犁，伯州犁的孙子伯嚭逃到了吴国，吴国任命他为大夫。
三年（前512年），吴王阖庐和伍子胥、伯嚭率军攻打楚国，攻克舒邑，杀死了投降楚国的烛庸，盖馀两公子。吴王想趁机攻入楚国都城郢都，将军孙武说：“现在百姓过于疲劳，不可进军，还是等待机会吧！”阖庐听从了孙武的建议，撤兵回国。
九年（前506年），吴王阖庐恭敬的问伍子胥、孙武道：“当初你们都说郢都不可以进入，现在怎样？”两人回答说：“楚国将领子常贪婪，唐国，蔡国都很怨恨他。如果君王一定要攻打，那就一定要得到唐国，蔡国的援助才可以。”
阖庐采取了他们的意见，出动吴国所有的军队，与唐国，蔡国的军队一起向西攻打楚国，到达汉水的边上。楚国也派军队阻击吴军，两军隔着汉水列阵。吴王的弟弟夫槩率领他的部下五千人突然袭击楚军，楚军大败而逃。于是吴王派出军队，全面追击，一直追到楚国的都城郢都，两军五次交战，楚军五次都被打败。楚昭王逃离郢都，逃到随国。吴军于是顺利进入郢都。伍子胥、伯嚭将死去的楚平王从他的墓里挖出来，用鞭子抽打楚平王的尸体以报杀父之仇。
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