薛延陀是我国古代北方的一个游牧民族。本为匈奴别种铁勒之一部，初与薛族杂居，后灭并延陀族，称为薛延陀。隋初，突厥强大，薛延陀为其附庸。唐初，薛延陀为了摆脱突厥对其的严酷统辖，曾联唐反对突厥。突厥败亡以后，唐授薛延陀首领夷男为真珠毗伽可汗，建牙于大漠之乌德建山（今蒙古共和国境内之杭爱山），统领漠北回纥诸部，名义上成为唐的一个地方自治政府。
唐灭突厥后，把一部分突厥人南迁，从事农牧生产，在原来突厥的地盘上，设置了许多羁縻州府，任命原突厥贵族为州府长官，对突厥部众进行管理。贞观中期，唐还扶持突厥贵族阿史那思摩为突厥可汗，名义上保留突厥汗国的地位。唐政府的用意，一是想妥善处理好突厥的部众问题，另一方面也想利用这些羁縻州府把唐和强大起来的薛延陀隔开，使薛延陀不能直接攻击中原。唐太宗曾赐夷男玺书，告诫他说：“我策尔延陀日月在前，今突厥居后，后者为小，前者为大。尔在碛北，突厥居碛南，各守土境，镇抚部落，若其逾越，故相抄掠，我即将兵各问其罪。”（《旧唐书·突厥传》）但是，薛延陀是一个反复无常的部族，本性好侵掠，时常抄掠唐的北方边州，唐太宗求文治，没有对其大规模用兵。
贞观十五年，唐太宗幸洛阳，准备到泰山去封禅。消息传到薛延陀夷男那里，他认为这正是入寇的最佳时机，对部众说：“天子封泰山，士马皆从，边境必虚，我以此时取思摩，如拉朽耳。”于是“命其子大度设发同罗、仆骨、回纥、靺鞨、霫等兵二十万，度漠南，屯白道川，据善阳岭以击突厥”（《资治通鉴》卷196）。
真珠毗伽可汗屯军白道川（今内蒙古呼和浩特市北），唐羁縻州府纷纷战败，退入长城，遣使告急。唐太宗立即组织五路兵马前去征讨。据《资治通鉴》卷196、两《唐书》等史料记载，唐的五路兵马分别为：营州都督张俭率部从营州出发；兵部尚书李勣为朔州道行军总管，将兵六万，北上抗击；右屯卫大将军张士贵将兵一万七千，为庆州道行军总管，出云中；右卫大将军李大亮为灵州道行军总管，将兵四万，骑五千，，屯灵武；凉州都督李袭誉为凉州道行军总管，从西面进攻。五路兵马出征，唐太宗告诫他们：“薛延陀负其强盛，逾漠而南，行数千里，马已疲惫。凡用兵之道，见利速进，不利速退。薛延陀不能掩思摩不备，急击之，思摩退入长城，又不速退，吾已敕思摩烧寇秋草，彼粮糗日尽，野无所获。顷侦者来，云其马啮林木枝皮略尽。卿等当与思摩共为犄角，不须速战，俟其将退，一时奋击，破之必矣。”（《资治通鉴》卷196）。五将出征，差不多都按照唐太宗的部署，或拥兵徐进，或按兵坚城。惟李勣一路，距敌较近，李勣又极会用兵，挺兵奋进。唐军势大，尘埃涨天，薛延陀先锋将大度设惧，沿赤柯泺北撤。李勣抛下步兵，选麾下及突厥精骑六千从小道追击，逾白道川，追及于青山，败薛延陀于诺真水，斩首三千余级，俘虏五万人。唐军诺真水大捷后，薛延陀退回漠北，“值大雪，人畜冻死者什八九”（《资治通鉴》卷196）。
贞观十九年，薛延陀多弥可汗对内残暴统治，又不听唐中央的劝告，唐先以江夏王李道宗、左卫大将军阿史那社尔、右骁卫大将军契苾何力、代州都督薛万彻、营州都督张俭，各将所部，分道并进，很快战败薛延陀，杀多弥可汗，立真珠毗伽可汗兄子咄摩支为伊特勿失可汗。咄摩支立，敕勒九姓不服。太宗恐咄摩支终成北方大患，乃令李勣到前线统一指挥。李勣到敕勒九姓部，招九姓健壮，屯乌德建山。薛延陀梯真达官率众归降。咄摩支南奔荒谷，李勣遣大将萧嗣业前往招慰，咄摩支降。其部落犹阴持两端，李勣大怒，纵蕃兵进击，斩首五千级，俘虏三万余口。
李勣墓
贞观二十年七月，咄摩支至京师，拜为右武卫大将军，薛延陀遂灭。
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