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春秋末年，晋国六卿之中只剩下赵、韩、魏三家独大。赵氏的先祖是周穆王的御者造父，而韩氏的先祖则是“曲沃代翼”时桓叔的庶子韩万。但魏氏的先祖不同于上述两家，魏氏宗主的源头可以上述到西周初年，一同辅佐周王治理周朝的“周初四圣”之一——毕公高。
▲毕公高一般指毕公
《史记·魏世家》：“魏之先，毕公高之后也。毕公高与周同姓。武王之伐纣，而高封于毕，于是为毕姓。其后绝封，为庶人，或在中国，或在夷狄。其苗裔曰毕万，事晋献公。”
西周初年，辅佐周王的除了著名的周公旦，还有分治周天下西面的召公奭（shì）。 但到了周成王临终前，周公旦已经去世，成王担心儿子钊没有办法升任治国的重担，因此将儿子托付给了召公与毕公。根据记载，毕公是周文王的第十五子，是货真价实的王族血脉。
《史记·卷四·周本纪第四》：“故成康之际，天下安宁，刑错四十馀年不用。康王命作策毕公分居里，成周郊，作毕命。”
有了毕公与召公的辅佐，周王朝蒸蒸日上，遂有了成康之治的盛世。对于治国功臣，周康王自然也不能亏待。于是，他下令让毕公带领一部分周朝子民，前往成周雒邑的东郊居住。关于毕公前往雒邑的记载，目前尚不清楚毕公位于成周东面何处。除此之外，文献记载毕公在今日陕西省咸阳北部还有一处被称为毕国的封地。
似乎在西周初期，辅佐周王的大臣，都会让自己的嫡长子前往继承封地。而自己则留在宗周辅佐君王，也因此君王会在京畿附近再分配一块封地作为大臣的城池。
但奇怪的是，毕国后来不知为何被消灭了。亡国的毕公后裔毕万，只得在晋献公任内的晋国讨生活。毕万在晋献公时屡建战功，后来便被献公封在魏地，也就是今日山西芮城县附近。
《史记·晋世家》：“十六年，晋献公作二军。公将上军，太子申生将下军，赵夙御戎，毕万为右，伐灭霍，灭魏，灭耿。还，为太子城曲沃，赐赵夙耿，赐毕万魏，以为大夫。”
古魏城遗址，应该就是毕万当时的始封地。毕万一族于是以封地魏为氏，魏氏也就此有了根。后来，魏氏宗主传至魏武子之手，而他就是跟随重耳一同流亡，后来辅佐晋文公的五贤子之一。
魏氏其实不如韩氏或赵氏那样在朝中掌权并功高震主，魏氏一家虽有一些出色的成绩，但并没有像另外两家一般锋芒毕露。历来的正卿，魏氏一族只有魏舒曾经担任。公元前514年，魏舒成为了中军将。但实际上，这并不是晋顷公的决定，而是因为正卿韩起病逝，身为次卿的魏舒顺位而已。
魏氏一家在三家灭智等分地盘的时候，并没有极为有才干的家臣辅佐。赵氏当年有董安于建造了晋阳城，韩氏在灭智后有段规一心要去成皋而望新郑。只有魏氏一家傻傻的任人挑选，也因此，魏氏的土地被韩氏从中断成了东西两大块。不过，魏氏也并非毫无成就，只是魏氏一家的成就基本在建功立业，对于国内政权的你争我夺确实干涉较少。
公元前573年，晋悼公继位，魏氏第三任宗主魏绛被提拔为中军司马。此后魏绛忠心耿耿，虽然于扬干一事中先被怀疑，但后来却得到了晋悼公深深的信任。魏绛最重要的成就，就是与晋国一直以来的外患戎狄和亲。魏绛不止和戎有方，还功成不居，大为晋悼公所好。最后，魏绛被赐予了安邑作为封地，魏氏才从魏城迁至了安邑城。
▲晋悼公（前586年－前558年）
《春秋左传·襄公十一年》: “子教寡人和诸戎狄，以正诸华。”
魏氏迁至安邑城后，以此为据点，历经六卿专政、三家灭智，最后三家分晋。一直到魏国都正式成立半个世纪后，才从安邑城迁到了大梁城。而这个大梁城，就是后世著名的古城开封。开封在中国历史上两度发光发热，一次是从五代到北宋期间，另一次，就是战国时作为魏国都城。
大梁城原先是郑国边上的一座小城，当时称为“仪邑”。后来，仪邑反被南边的楚国兼并。公元前391年，魏国联合赵国大军打败楚国并取得仪邑之地。30年后，才将都城迁移至大梁城。
单纯从历史上看来，会觉得魏氏的存在无足轻重，但事实上，魏氏对于均衡韩赵魏三家的势力起到了极为重要的效果。而且，有鉴于三家灭智时，魏氏先祖分得晋国中央这一片容易被四面夹攻的土地，稍有不慎，魏氏将会是三家中第一个出局的。
魏氏宗主中，建立魏国百年基业的，非魏文侯莫属。魏文侯继位时，虽位列三晋之一，但其实领土不如北边的赵氏大，自己的土地还被韩氏从中分割，实实在在的一手烂牌开局。因此，魏文侯心里明白，若是不自强，那马上就要亡国了。
魏文侯在魏氏领地中推行了一系列的改革，并任用贤能。魏文侯的改革在当时可谓创举，后来秦国的商鞅变法，也是参考了魏文侯的一系列施政作为模板。魏文侯的施政中，最有趣的当属采用儒家的方法治理百姓。
▲魏文侯 （战国时期魏国开国君主）
他深知治理百姓用儒家的方式最好，也明白在乱世之中必须集权力于自身之上。因此，他只让子夏等西河学派的儒士宣讲，但不让他们有实权。单纯从文化上熏陶自己的子民，此举获得了极大的成效。魏文侯之下，还有李悝、翟璜等文士与乐羊、吴起等武将，等到一切就绪的时候，魏文侯最大的担忧也就逐渐浮上心头了。
魏文侯心里明白，他需要一个契机，一个让他不会被他国以清理晋国弄权大臣的名义消灭的机会。终于，公元前405年，齐国内政发生了重大变革，田氏代齐的事件已经有了苗头，而最后一人姜姓齐王齐康公，却是一个沉迷酒色的昏君。
▲齐康公（前455年—前379年）
于是，魏文侯联合赵氏与韩氏的军队，一同打到齐长城边上。顺利平乱的三家，并没有就此停手，他们俘虏了齐康公，并一同面见周威烈王。
由于平乱有功，式微的周威烈王也明白若是不册封三家为诸侯，怕是今日就会被三家整得倒台。最后，公元前403年，周威烈王正式册封三家宗主为诸侯。而这一件事，就是后来司马光撰写《资治通鉴》的全文开端。
《资治通鉴》：“威烈王二十三年。初命晋大夫魏斯、赵籍、韩虔为诸侯。”
aa 资治通鉴作者：司马光此篇内容在：周纪.周纪一
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