地球的公转
地球的公转过程有两个重要的特点：第一，地轴与公转轨道面即黄道面的夹角始终为66°33′；第二，地轴在宇宙空间的倾斜指向始终不变。这两点是形成地球昼夜的长短变化和四季的主要原因。地球公转引起的结果如下所示。

公转
第一，引起太阳直射点和太阳高度角随季节而变化。
地球公转时，地轴与公转轨道面成60°33′的夹角，而地轴倾斜方向不变，使太阳直射点（阳光垂直照射的地点）的位置和高度角随季节而变化。
第二，引起昼夜的长短和季节的变化。
“太阳直射点”随地球公转而在南、北回归线间移动，直射点的移动会引起地球上晨昏线（昼半球与夜半球的交界线）的移动，晨昏线位置的变动使各条纬线上昼弧与夜弧长短发生变化，从而产生了昼夜长短的变化。
第三，引起太阳的周年视运动。
由于地球自西向东地绕太阳公转，从地球上看到太阳在天球上的视位置也在不断自西向东移动，当地球在公转轨道中某一位置时，看到太阳在地球上的视位将太阳投影到天球上的位置上。当地球公转到另一点时，太阳则移至相应点。地球在轨道上运动一周，看到太阳也像在天球上运动了一周，太阳的这种运动是地球公转的反映，所以叫“视运动”，其周期为一年，所以叫“周年视运动”。太阳在天球上做周年视运动的轨道叫“黄道”。
第四，产生了恒星的周年视差。
地球在公转轨道上的不同位置去观测同一颗恒星时，会发现恒星的位置有微小的位移，地球公转一周，恒星也会绕黄极划出一个小圈，这就是“恒星的周年视差现象”。所谓“视差”就是观测者在两个不同位置来看同一天体的方向之差。当地球分别位于轨道上的不同点时，看到天空某一恒星M在天球上的位置就不同，其在天球上绕黄极划出了一个小圈。恒星视差的大小是以地球和太阳的距离（SC）在恒星处的张角“P”表示。一般恒星的视差非常小，如离地球最近的恒星半人马座的α星，它的视差为0.76″。
第五，引起地球的进动和岁差。
“地球进动”是地球的又一种运动形式，它是指地球的地轴在空间的指向在缓慢地变动，地轴方向的这种改变叫“地轴的进动”。地轴方向的变化有一定周期，它绕黄极自东向西移动一周的时间是25800年，每年移动50″。
知识 链接
探索地球内部
人类对地球内部的探索比对宇宙间的探索要困难得多。目前，人们只能通过矿井、地质钻探和火山喷发物质等来观察地球内部，但其深度也十分有限，如世界上最深的矿井只有2000米左右；最深的钻井深度只不过10千米左右，这个深度仅相当于地球半径的0.001 25%，就是火山喷出的岩浆深度20千米～60千米，也仅相当于地球半径的1%，这样的深度只能算是擦破了地球的一点皮，再深一些，就只能利用天然探测器——地震波来进行间接推测了。