第一节 概 述

    汽车上用以使外界(主要是路面)在汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置统称为制动系统。
    一、 功用：
    1、 使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；
    2、 使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车；
    3、 使下坡行驶的汽车速度保持稳定。
    二、制动系统的工作原理
    制动系统的一般工作原理是，利用与车身(或车架)相连的非旋转元件和与车轮(或传动轴)相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。
    可用下图所示的一种简单的液压制动系统示意图来说明制动系统的工作原理。
    1、构造——由铸铁制成的制动鼓固定在旋转的车轮上，制动鼓的内圆面为工作表面。固定在半轴套管上的制动底板是不转的。带有摩擦衬片的制动蹄通过
    两个支承销支承在制动底板上。在制动底板上还装有液压制动轮缸（又叫刹车分泵），轮缸中有两个活塞，而制动蹄的上端，紧靠在活塞上。
    装在车架上的液压制动主缸（又叫刹车总泵）通过管路与轮缸相通。主缸中有油室和活塞，驾驶员通过踏板和推杆来操纵活塞运动。
    2、工作过程——
    （1）制动系统不工作时的情况——此时，驾驶员不踩踏板，制动鼓的内圆面和制动蹄摩擦片的外圆面之间有一定间隙，二者无接触摩擦，车轮和制动鼓可以自由旋转。
    （2）使汽车减速或者停车的情况——当驾驶员踩下踏板，主缸活塞在推杆的推动下，把油液从主缸中压出，从而进入轮缸，制动蹄在轮缸活塞的推动下，向外张开，并和制动鼓压紧，由于制动鼓旋转，所以制动蹄对制动鼓作用一个和制动鼓旋转方向相反的摩擦力矩Mμ，制动鼓将Mμ传到车轮上，由于车轮和地面之间有附着作用，所以车轮对地面作用一个向前的圆周力Fs，而路面对车轮作用一个向后的反作用力FB（制动力），FB越大，汽车减速越快。（FB≦Fφ=Gφ，制动力是外力）。
    当放开制动踏板时，活塞张力消失，在回位弹簧的作用下，制动蹄被拉回原位，制动力消失，制动作用停止。
    一个以内圆面为工作表面的金属制动鼓固定在车轮轮毂上，随车轮一同旋转。在固定不动的制动底板上，有两个支承销，支承着两个弧形制动蹄的下端。制动蹄的外圆面上装有摩擦片。制动底板上还装有液压制动轮缸，用油管5与装在车架上的液压制动主缸相连通。主缸中的活塞3可由驾驶员通过制动踏板机构来操纵。
    当驾驶员踏下制动踏板，使活塞压缩制动液时，轮缸活塞在液压的作用下将制动蹄片压向制动鼓，使制动鼓减小转动速度，或保持不动。

    1.制动踏板 2.推杆 3.主缸活塞 4.制动主缸 5. 油管 6.制动轮缸 7.轮缸活塞 8.制动鼓 9.摩擦片 10.制动蹄 11.制动底板 12.支承销 13.制动蹄回位弹簧
    三、制动系统的组成
    制动器：产生制动力矩的部件。
    供能装置：供给、调节制动所需能量的部件。（人作制动能源——人的体力）
    控制装置：产生制动动作和控制制动效果的部件。（制动踏板）
    传动装置：将制动能量传输到制动器的机构。（制动主缸、制动轮缸）
    四、制动系统的分类
    1、按制动系统的功用分
    制动系统可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统（第二制动系统）及辅助制动系统等。
    用以使行驶中的汽车降低速度甚至停车的制动系统称为行车制动系统；
    用以使已停驶的汽车驻留原地不动的制动系统则称为驻车制动系统；
    在行车制动系统失效的情况下，保证汽车仍能实现减速或停车的制动系统称为应急制动系统；
    在行车过程中，辅助行车制动系统降低车速或保持车速稳定，但不能将车辆紧急制停的制动系统称为辅助制动系统。
    上述各制动系统中，行车制动系统和驻车制动系统是每一辆汽车都必须具备的。
    2、按制动操纵能源分
    制动系统可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统等。
    以驾驶员的肌体作为唯一制动能源的制动系统称为人力制动系统；
    完全靠由发动机的动力转化而成的气压或液压形式的势能进行制动的系统称为动力制动系统；
    兼用人力和发动机动力进行制动的制动系统称为伺服制动系统或助力制动系统。
    3、按制动能量的传输方式
    制动系统可分为机械式、液压式、气压式、电磁式等。同时采用两种以上传能方式的制动系称为组合式制动系统。
    4、按管路形式分
    传动装置采用单一的气压或液压回路称为单回路制动系统；
    所有行车制动器的气压或液压管路分属于两个互相独立的回路称为双回路制动系统。