PLC编程实例----圆盘工件箱接近传送

一个圆盘工作台如日12-1所示，周围均匀分布8个工位（分别为0#～7#），在每一工位安装有一个接近开关，用于检测位置信号和一个内置信号灯的按钮，工作台上有一个工件箱，箱下安装一个磁钢，当磁钢转到接近开关上部时，接近开关动作。

当某一工往按下按钮时，对应的指示灯亮，要求无论工件箱在哪一工位，工件箱应沿最近距离转动，到该工位自动停止，当工件箱到该工位时指示灯灭。

 控制方案设计

1、输入/输出元件及控制功能

如表1所示，介绍了实例11中用到的输入/输出元件及控制功能。

        表1输入输出l元件及控制功能

2、电路设计

圆盘工件箱捷径传送梯形图如图2所示，接线图如图3所示。

 3、控制原理

    图3中，将工位接近开关X10～X177所在位置的编号存放到DI中，将工位按钮XO～X7所在位置的编号存放到D0中，根据统计，当两者的差值D1-D0为－1-－4和4～7时为正转；当D1～DO为-5--7和1、3时为反转；当D1=D0时为停止。将D1-D0的值用4位二进制数M3～M0表示，由表2可知，当M2=1时为正转；当M2=0时反转或停：当M1＝0， M0=0，M2=0时停止。

在执行ENCO指令时．当XO～X7全为0时DO中将保持原来状态。

当D1—DO＝0时，M8020＝l。