二战之初，英军装备的步兵反坦克武器主要是“波伊斯”反坦克枪和68号反坦克手榴弹。两种武器各有不足，“波伊斯”反坦克枪的穿甲能力有限；而68号反坦克手榴弹的投掷距离太近，给使用者带来很大危险。
为了尽快摆脱被动局面，英国国防部开始派人研制一种便携式超口径发射器，取名为“婴儿”。1941年6月，“ 婴儿”开始接受皇家兵器部的测试，几经改进之后终于被军方接受，并在1942年8月31日正式定型生产，被命名为步兵反坦克发射器，简称PIAT。PIAT自此成为二战中英军步兵主要的反坦克武器，到1945年停产时，其生产数量超过了11.5万支。
PIAT的主体是一根37英寸(约1米)长、32磅(14.52公斤)重、直径76毫米的金属发射管。前端上半部敞开，以便装入超口径破甲弹，尾端是包有帆布的T形肩托，结构简单到了让人联想起冷兵器时代的弓弩。发射管内装有一根巨大的弹簧，一头与肩托相连，另一头是撞针。PIAT攻击坦克的有效射程为91米；当做轻型迫击炮对付房屋及建筑时，有效射程可以达到300米甚至更远。 
PIAT最早在西西里战役由加拿大部队中用于实战，但效果并不理想。一方面是穿甲威力不足，另一方面是引信存在严重安全问题，除非一直竖起存放，其他状态下任何轻微的碰撞都有可能使弹药爆炸。在意大利本土作战前，英国人对此进行了改进，穿甲威力有所增强，但引信的安全性问题一直没有彻底解决，以至于在战后英军禁止PIAT的实弹射击训练。
即便存在种种问题，PIAT在当时仍算得上是一种十分有效的步兵反坦克武器，在某种程度上甚至超过了美国的“ 巴祖卡”火箭筒。比如PIAT在发射时不会产生尾喷焰，可以在狭窄的空间内射击，同时也不会因产生烟雾而暴露射手位置。
1943年，在意大利本土作战的盟军遇到德军顽强抵抗。一次遭遇战中，英国皇家燧发枪团士兵杰斐逊·弗朗西斯用PIAT在不足100米的距离内接连向德军的两辆虎式坦克尾部开火，并将其分别击毁。杰斐逊因此获得了维多利亚十字勋章。
1944年10月21日夜，在意大利北部萨维奥河的激战中，加拿大西佛斯高地步兵营列兵欧内斯特·史密斯用P IAT先后摧毁德军坦克、自行火炮各2辆。其中一辆豹式中型坦克是史密斯匍匐到10米左右射击而击毁的，他因此成为第一位获得维多利亚十字勋章的加拿大人。
作为一种战时的武器，PIAT的生产工艺比较粗糙，并没有完全达到设计目的。其致命缺陷是操作复杂，装弹速度过慢。在PIAT射手中流行着一句话：“你必须第一发就命中目标，因为你不会有第二次机会。”弹簧拉力差不多达到90 公斤，射手需要有很大的力气和足够的技巧。一般射手都是在站立状态下拉动弹簧，但这在枪林弹雨的战场上是不易做到的。扣动扳机至少要用两个手指，必须扣住扳机几秒钟后反坦克弹才能发射出去，此时如果把持不住发射器，在最后一刻反坦克弹会偏离目标。
二战后期，由于新式反坦克武器开始普及，PIAT很快就显得过时了。在1950年的朝鲜战场上，英国人开始使用美国3.5英寸(85毫米)M20“巴祖卡”火箭筒。1951年，英国正式装备了瑞典“古斯塔夫”无后座力反坦克炮，PIAT就此退出英军现役装备序列，20世纪的“英格兰弓弩”就此销声匿迹。
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