太极推手，是通向懂劲、神明的必经之路，可惜世人却误解了它的存在。
推手的关键是，明三门、懂三度、知三借。明此，可达神而明之的境界。
什么是三门、三度、三借呢？
三门者，即三节的应用与形成。三节四梢五行六合，若能做到的话，三门自然形成矣！
譬如与人交手，己之一臂，可形成拒敌的三重门。梢节（手）为外门，可与敌接触、化解，形成第一道防线。肘是第二道防线，肘的重要作用是护肋，护心胸下腹。一般情况下，不允许敌人攻入第二道门，亦称之为中门。但功夫纯熟者与人打手，挨肩擦膀，直接就接近了中门，彼此极易在中门位置进行攻守。肩为一臂之内门，亦即第三道防线，在太极拳应用中易出现靠劲。在手肘互搏中，肩靠往往是出奇制胜、异军突起的生力军。
在一臂中，肩是根节，也是内门。但在人一身中，躯干是中节。中节又可形成三节，即肩胸为梢节、腰为中节、下丹田为根节，亦即对方攻进臂之内门，突进肩胸时，我可将肩胸视为一身中节之梢节，用肩胸化解发放，以腰腹为中门，亦即第二道防线。沉着应酬，可化可发矣。丹田的鼓荡，是我一身的内门，亦即第三道防线，可遇险化解，亦可形成身形的化发攻守。
在吴式太极拳中，化为主，少发放，是宗旨。当对手再度突破身之三门时，随着己身功夫的深入，可将重心再度下沉，沉至脚下。
比如对方攻入腹部，我可将一身中节的根节丹田视作一身根节的梢节，即下肢的梢节，丹田为梢节时，丹田可化发。重心（中心）沉至脚下，腰膝是中节，亦即中门，脚下才是我之一身的根节的根节。丹田可鼓荡柔化，胯膝传导从脚底升起的劲力，助丹田化发的威力发挥。
如此，人之一身，三门套三门，亦即三节套三节，把自己可以化空，让对手莫测高深，而我之变化，可随敌变化而显示神奇，游刃有余地应对对方的变化，而我之安然无恙的同时岿然不动，进退有致，攻防随意，可达“既能赢人，又能避不见之危险”，则可算有成就矣！
再叙一点，下肢在一身时为之根节。当丹田（指腹部）受人攻击时，我可将丹田变为梢节，胯膝变为中节中门，而脚下可是内门，根节之根本。
可当你随形势的需要，起脚攻击发放对手时，根节的顺序就又变成了脚是梢节，膝是中节，胯为根节。可形成梢节发、中节随、根节催的序列运动形式。
再者，当对手攻我胸腹时，我的胸腹可形成外门与敌周旋变化，那么手脚梢节呢？
手脚梢节可根据形势的变化，形成对敌的包围或是牵制，甚或是跟击的局势与技术特点。
如此，我之一身，全民皆兵，触我何处何处应，化发随敌变化而变化。这就是太极拳的最高境界—“处处风光处处是，因敌变化示神奇”。
三门相比三度三借来说较好理解，而且是有形有象有姿势可以调的。三度指的是力度、速度和角度。
力量是一切运动的物质基础。在太极推手中，力是核心的问题。研究的关键是如何用最小的体力、巧力、意念力来化解对方的大力、拙力、攻击力。
双方在听劲的前提下，提起自己的身体能量（包括精神因素和技术因素）去化解对方的攻击力，使之落空，进一步再制服失去能量的对方的身体，或跌或失重或失控。这个过程，都需要双方在掌握好自己的力度的前提下，化解对方的能量，再使用自己的能量对对方的躯体有一个较理性的合度的摆布或安置。
太极推手就是这样的。说透了，还是力量的较量、比对、或是掌控。
与对方推手，首先应听清、弄懂对方的意图，用自己的能量去化解对方的来力、来势，自己用多少力、力的大小、方向、作用点都了然于怀，明白处置、适当调控，则可赢得先机，取得以小力胜大力，以巧力胜拙力的效果。
这是力的部分，用力的同时还须结合下面两度，即速度与角度，则可进一步增添艺术的成分，造成可以与敌合化，与天地能量合化，形成天地人合一的理想境界。
比如速度。
在公园里练太极拳的人群里，有些人的认知范围是：人们认识太极拳，只认那些奏着音乐，慢悠悠的摆弄着身姿，手里握着太极剑的人群是练太极拳；更有甚者，自己学练了两套太极拳套路，一套太极剑套路，就到处告人们说，我学会了太极拳，再不求甚解，洋洋得意。
殊不知，他们弄的都是太极操，反而离太极拳越来越远。
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