转向角度传感器的设定
更换ABS执行器、控制单元；拆卸安装转向角度传感器、转向元件、悬挂元件以及调整四轮定位后，都需对转向角度传感器进行学习设定。其具体操作方法如下：
1、将车辆停止在前轮正对前方的位置。
2、将CONSULT-II 诊断仪和CONSULT-II 转换器与数据连接接口连接，然后将点火开关转至ON 位置（不要启动发动机）。如果CONSULT-II 诊断仪在使用时没有连接CONSULT-II 转换器，根据执行CAN 通信的控制装置的不同，自诊断时可能会检测到故障。
3、依次触摸CONSULT-II 诊断仪显示屏上的“ABS”、“WORK SUPPORT”（工作支持）和“ST ANGLE SENSOR ADJUSTMENT”（转向角度传感器调整）。
触摸“START”，需要注意的是：调节转向角度传感器时，不要接触方向盘。 5、约10s之后，触摸“END”，经过大约60s之后，系统将自动停止。 6、将点火开关转至OFF 位置，然后再转至ON 位置。 7、将车辆前轮正对前方行驶，然后停止。 8、择CONSULT-II 诊断仪显示屏上的“DATA MONITOR”、“SELECTION FROM MENU”和“STR ANGLE SIG”，然后确认“STR ANGLE SIG”在0±3.5°之间，如果该值超过了规定值，则重复步骤3～7。 9、清除ABS 执行器和电气单元（控制单元）和ECM 的存储信息。 10、将点火开关转到OFF 位置
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