故障现象
一辆2016年路虎发现4(L319), 行驶里程为2 7 6 0 k m 。V I N 代码为 SALAN2V62GA83****,据车主反映该 车洗车后,发动机无法启动,且遥控器无 法解锁、闭锁车辆。
故障诊断与排除
接车后,先验证故障现象。经试车发 现遥控器无法解锁、闭锁车辆、踩下制动 踏板进行发动机启动操作,故障车仪表提 示“智能钥匙未找到”(图1)。将智能 钥匙贴至防盗锁止系统单元(IAU)处应急启 动,车辆可以启动,但启动后仪表及中央 显示屏出现黑屏,且空调系统无法工作。 按照维修手册要求的步骤,连接专用 诊断仪,以读取故障代码及SDD指导建议 关键故障码。具体操作如下:
图1 故障车提示未找到智能钥匙
1.连接充电电源至车辆、等待电瓶至正 常状态;
2.自动读取VIN后选取相关故障症状, 发现中速CAN所有模块无法通讯,MOST 无法通讯,动力CAN部分模块无法通讯 (图2);
图2 专用诊断仪上的故障提示
3.读取DTC故障代码。
根据故障现象及SDD诊断相关信息 判断,可能是CAN通讯线路存在故障。 由于动力CAN部分模块无法通讯,中速 CAN所有模块无法通讯,而MOST环 路故障不会关联中速CAN及车辆启动故 障,所以首先要测量及检查中速CAN通 讯线路完整性。导致中速CAN所有通讯 瘫痪的主要原因可能是线路存在短路情 况。按照原因的主次以及先易后难得原 则,先测量中速CAN工作电压及短/断 路情况。为便于测量,首先对16针诊断接口进行中速CAN的测 量。具体检测过程如下:
1 .参考诊断接口电路图(图3),断开蓄电池负极后,测 量C0040-3 CAN–H、C0040-11 CAN-L的电压分别为 0.12V、0.10V。
2.测量C0040-3、C0040-11CAN线路终端电阻为61Ω。
3.测量C0040-3、CAN–H对地电阻为7Ω,C0040-11 CAN-L对地电阻为68Ω。
由此可判断CAN-H对地短路,参考电路图,将C1168L插头 断开再次测量C0040-3故障消失。
图3 诊断接口电路图
(空间有限,大图联系小编哦)
由于中速CAN(图4)节点较多为了快速查找故障,选取C2054A 中间节点断开以便区分故障位置,断开该节点后测量C0040-3 故 障依旧可判断故障点位于C2054A节点后。参考电路图断开连接器 C1000,测量C0040-3电阻依然对地短路。
参考电路图,断开C23Z78插头测量C0040-3,故障消失,且 插上该插头后故障现象依然消失。晃动C23Z78至C1168L段线束 时,故障偶尔再现。经仔细检查发现故障点为C23Z78至C1168L段 线束CAN-H 对地短路。
图4 中速CAN电路图
经检查发现,由于座椅线束位置不当,与导航模块固定铁支架摩 擦,导致线束破损(图5),从而引发中速CAN-H线对地短路,造成 中速CAN网络瘫痪。
使用电器绝缘胶带包裹被磨损的线束,重新调整线束位置 后,经反复试车,确认故障被彻底排除。
图5 线束破损位置
3点评
随着现代汽车智能化控制技术不断的日益增加,车载计算机和电子模块数量越来越多。为了能使多个 计算机处理器之间相互连接、协调工作、信息共享,由此产生了现代汽车车载计算机网络化系统。车载网 络运用多路传输技术,在不同速率的数据通信总线上,分别连接不同类型的节点——电控单元(ECU)和 传感器,进行不同协议的数据通信,并使用网关服务器来实现整车各系统报文转换,信息共享和网络管理。车载网络系统按照SAE 汽车网络委员会根据网络传输速度可分为低、中、高速CAN总线网络,其中应用最广泛的是中高速CAN总线网络。中速CAN总线网 络的位速率在10~125kb/s之间,主要应用于车身电子舒适性模块,仪表显示等系统。高速CAN总线网络的位速率在125kb/s~1Mb/s之 间,主要用于牵引力控制、发动机控制、防滑控制、被动安全等系统。当连接在CAN总线上的节点ECU和传感器,或链路中的主支 总线出现故障时,会导致CAN通信网络中某个节点(电子控制单元)或多个节点信息阻塞,或者整个系统通信失败。
CAN总线故障类型可分为节点故障,链路故障和电源故障。节点、链路断路,供给节点的工作电压低于10.5V时,都会在CAN 总线上造成某个ECU和传感器缺失。被控制的相应系统通信中断,相应系统的故障灯点亮。用智能检测仪能读取故障码和失去通 信的ECU 及传感器,可以较准确地定位故障点。然而,如果节点内部通信收发器电路短路,或链路中主支总线束以及连接器发生 短路时,会造成整个CAN通信网络瘫痪,信息阻塞,车辆表现为所有故障灯点亮,CAN通信转到安全保护模式。在安全保护模式 下,每个受控系统启动规定的备用程序。在故障诊断方面,智能检测仪无法与CAN通信总线进行人机对话,只能通过16孔诊断插 座上CAN-H、CAN-L总线之间或者CAN-H、CAN-L对地之间的电阻、电压检测,确认CAN总线短路,有条件采用示波器检测 会显示CAN总线短路信号。在故障排除方面,可以通过断开总线上的节点或链路连接器,确认CAN总线短路状态是否恢复。就像 本文所展示的故障排除过程一样,维修技师保持清晰的诊断思路,按照上述的故障诊断逻辑和方法,有条不紊地排除故障,因此本 文在CAN总线短路故障诊断和排除上是值得借鉴的。最后建议作者,在撰写案例时,最好能在电路图标注出文章中所描述断开的 节点和接插器。
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