奔驰W220 S320轿车拆过电瓶后ESP灯亮起,升降器不能自动升降等,如何设定?

奔驰W220 S320轿车拆过电瓶后ESP灯亮起,升降器不能自动升降等,如何设定?　
解决方法：　因电瓶过低或断电引起的故障现象,须作同步设定，其方法如下：
1、ESP或BAS灯亮起，用仪器检测，在方向盘控制系统中会读出故障码为：方向盘系统故障-------方向盘角度感知器未学习，即方向盘角度感知器失去记忆。学习设定方法如下：方向盘向左及向右转到底，然后放置中央即可。
2、天窗无一键触发功能（自动功能）学习方法：将天窗开关“向上”按键压下持续3秒钟以上。
3、电动窗无自动功能设定方法：
点火开关置于ON位置，按下电动窗开关第一段自动开窗户一下，等窗户开到底后，按第二段5秒以上，再按关窗户第一段一次，等窗户关闭后，再按第二段5秒以上，并等待15分钟后即设定完成。
4、座椅、方向盘、后视镜、椅背无法由按键操作到正常位置。
学习设定程序：操作按健到两侧顶端位置持续3秒上

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