就身心功能而言，双脚的许多特点和脚踝、膝盖的都有关连。如安定、站稳脚步、接触地面、行动顺畅、面对改变、自我支撑及轻松自在等。脚踝或膝盖受伤的人在心理的这个层面上都承受了相当程度的压力。膝盖和脚踝反映出我们追求生命进步，向前推进的轻松感，当我们推展顺畅时，膝盖和脚踝会充满活力、灵活健康；当我们面对阻碍、挑战或冲突时，膝盖和脚踝就会比较僵化，因此也比较容易受伤。
每次受伤的时间点都是在身心压力很大的时候，而受伤部位也正是肢体心灵承受压力的部位，压力使得那些部位的活力及承受冲撞能力降低。
瑜伽的观点认为每一个人都是由多种力量、感觉、限制、可能性和情感所构成，以上层面都存在于每个人的身体和心灵之中，共同订出[我]的极限范围。就生理而言，这些极限包括肌肉紧张、行动障碍及疼痛等等。就心理而言，我们所受到的限制包括教条、无知及恐惧。大部分的限制都可以持续改变、重新塑造。这个边缘点是一个非常重要的位置，它可以协助你了解自己。如果以爱心、体谅和直觉接近这个边缘，那么它就会移开，使我扩大活动范围。如果不敢靠近这个边缘，就不会学到新东西，而且所进的肌肉马上自行收缩，让我变得更紧绷。如果用力勉强超越这个边缘，等于是在欺骗自己，让自己以为学到新东西、也扩展了活动范围。但是实上这可能只是暂时让自己觉得活动能力有所增加，但随之而来的恐惧和肌肉紧绷会压缩这种感觉，使我更为困惑或产生误解，这是相当未现的。就生理而言，当仔细地轻轻接见这个边缘时，身体的反应是将能量与注意力集中在这一点上，促使血液和能量进入相关肌肉和器官以增加活力，使我经历真正的成长和自我滋养。如果不努力接近极限，身体找不到集中点，己没有办法为它提供能量，因此也无法获得成长和进步。如果一个人从不探索自己的极限，肢体心灵将会渐渐紧缩，变成毫无知觉。如果经常以关怀和冒险精神探索自我极限，将能充满活力地成长、拓展自我。但如果刻意逼迫自己超越实际的能力范围，就不是在练习瑜伽，而是在练习[贪心]，很可能因此生病或觉得疼痛。差异点在于你是忽略自己，爱护自己或是虐待自己。
这个边缘极限点除了可以界定扩展与收缩的极限之外，也能区分自我毁灭与自我改进的界限。
瑜伽的观点认为，健康、疾病、个人成长都是你如何对待自己的结果。自我拓展最有效的方法就是尽量用心、尽量仔细审查，同时尊重自己的极限，以循序渐进的方式慢慢扩展自己。这种观点反映出瑜伽非暴力、非竞争的本质，主张以和平方式追求成长、教育和健康。
如果肢体心灵以迟钝的方式对待自己，往往会引起伤害、紧张、功能障碍，而罹患疾病的部位正是当时承受各种压力的交汇点，通常正是忽略自己、茫然竞争的后果。当冲突发生时，我们必须其中注意力以维持肢体心灵的平衡，可惜大多数人遭遇烦恼、压力的时候反而更不去注意它。长期忽略压力会造成严重的伤害。受伤最有意思的是，最终逼我们放更多的注意力在自己身上。肢体心灵正常的运作可以维护内在的和谐和健康，它的功能障碍出现在压力很大的时候，也会发生在压力交汇累积的部位。全力配合肢体心灵的需求，用心协调肢体心灵的各种力量和情感。当肢体心灵的某一部位紧张收缩，阻断体内的能量与营养的流通，这个部位就会比其他部位更早发生障碍而死亡。如果仔细把身体的讯号转译为心理情绪上的讯息，就可以更加注意自己的需求、情感与内心冲突，知道如何在日常活动和决策过程中更有效率地运用自己。
当生理上出现成长和健康受阻的情况时，很容易就会感受到疼痛和疾病；当心理上出现类似冲突时，就会觉得不快乐、忧虑、抑郁，出现精神异常的行为。而预防之道在于注意自己、亲近自己，在问题未酿成损害、满足它的需要，避免可能的危害。这正是瑜伽的目标之一。
文章：部分内容节选自肯恩·戴特沃德《身心合一》
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