振动的定义
什么是振动？
●物体偏离基准位置做周期往复运动。
●物体偏离基准位置的周期摆动
振动的基本要素
●弹性，阻尼和质量。
弹性
弹性+阻尼
振动分析用数据模态化
表示振动的模态参数
●质量（m）：储藏运动的能量。
√系统自身的质量
●刚性（k）：储藏位置的能量。
√系统自身具有的刚性(或弹性)
√机械零件：弹簧等。
●阻尼（c）：消除能量。
√消除系统自身具有的能量的能力。
√机械零件：阻尼物，吸振材料等
所有振动系统都具有共同的特性。
●固有振动频率
●阻尼系数
●振动模态
测定这些特性的试验方法叫模态试验(Modal Testing)。
系统固有振动频率（Hz）
●m：质量（kg）
●k：刚性或弹性常数（N/m）
振动的分类
振动的分类
●按有无外力（外部激振源）作用来分
自由振动：初期施加激振力，以后去除外力状态的振动。
□Modal Testing
强制振动：连续施加外部力的振动。
□发动中的汽车，引擎等变速装置。
□马达等回转体系统等。
●按有无阻尼来分
无阻尼振动：维持最初的振动。
阻尼振动：振动逐渐减小的振动。
自然界几乎所有系统的振动都是阻尼振动。
●机械系统为强制振动的同时为有阻尼的振动时的外力作用时，由机械系统来决定。
如在变速器中，各个齿轮的转速和齿数（Tooth Number）的不同意造成变速器全体的振动。
振动的测定和表示
振动测定的方法
●加速度：加速度传感器
●速度：速度传感器—Laser 速度测量等
●位移：位移传感器—LVDT,Laser 等位移传感器
时间函数（Time History，Time Signal)
●表示振幅与时间的关系
●不容易进行分析
Time Singal时间信号振动的表示方法
●x轴：时间（msec，sec）
●y轴：振幅（加速度，速度，位移）
振幅的表示
●Peak峰值（也叫最大值）：一定时间内的最大值
●Peak to Peak峰峰值：最大正值与最小负值之差。
●平均值：一定时间内平均值
●均方根值（RMS Root Mean Square）：一定时间内，数值平方后对时间进行平均，然后再开根号。这个值反映了信号所包含的能量，是最常使用的一个单位。
●Overall 综合值：一般表示振动量的时候使用，和RMS的概念相同。
周期和频率
周期（Period，T）：
一次往复运动或者一次回转运动的时间间隔为周期，通常以秒为单位表示。
频率（Frequency，f）：
每一秒时间内往复或回转运动的次数，以Hz为单位表示。
周期和频率的关系：
●周期是频率的倒数。
回转体的基本频率（f）
●RPM是每分转数。
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