21型铁路客车是中国铁路自行设计生产第一代主型铁路客车，车长21.9745 m，车宽3.0045m，采用全钢铆接焊接组合结构，构造速度80～100km/h。

1953年开始生产，共生产3110辆，1961年停止生产，被22型客车替代。