在VS2005中使用Halcon算子采集和处理图像的步骤

1.使用向导创建基于对话框的应用程序。

2.环境变量设置，这步只要配置一次就可以。具体可以参加相关文章。

3.添加附加库halconcpp.lib，project->properties->configurationproperties->linker->Input->Additionaldependecies后面添加。

4.添加头文件和命名空间

在***Dlg.h头文件中添加如下的头文件和命名空间：

    #include"halconcpp.h"
    usingnamespaceHalcon;

    

5.创建halcon显示窗口

5.1定义窗口句柄(在***Dlg.h头文件中添加)：HTuplem_HWindowID

5.2添加初始化窗口函数(在***Dlg.h头文件中添加)：public:voidInitHalconWindow();

5.3在对话框窗口添加一Picture控件，ID为：IDC_PIC_HWINDOW，用于显示图像。

5.4实例化初始化窗口函数(在***Dlg.cpp文件中添加)，如下所示：

void C***Dlg::InitHalconWindow()
{
    //定义显示的起点和长宽高
    HTupleHWindowRow,HWindowColumn,HWindowWidth,HWindowHeight;
    //定义窗口ID
    HTupleHWindowID;
    //定义一个CRect类的对象，用于获取图像框的尺寸和位置
    CRectRect;
    CWnd*pWnd =GetDlgItem(IDC_PIC_HWINDOW);
    CDC*pDC =pWnd->GetDC();
    pWnd->GetWindowRect(&Rect);
    //设置显示窗口的起点和宽高
    HWindowRow= 0;
    HWindowColumn= 0;
    HWindowWidth= Rect.Width();
    HWindowHeight= Rect.Height();
    //设定固定的窗口大小，而不是根据控件大小设定
    //GetDlgItem(IDC_PIC_HWINDOW)->SetWindowPos(NULL,0,0,322,242,SWP_NOZORDER| SWP_NOMOVE);
    try
    {
        set_window_attr("border_width",0);
        //获取当前窗口指针
        HWindowID= (Hlong)pWnd->m_hWnd;
        set_check("~father");
        open_window(HWindowRow,HWindowColumn,HWindowWidth,HWindowHeight,HWindowID,"visible","",&m_HWindowID);
        set_check("father");
        //设置显示模式是margin(边缘)
        set_draw(m_HWindowID,"margin");
    }
    catch(HException&except)
    {
        TRACE(except.message);
    }
}

然后把此函数放到程序的初始化函数中(即放到OnInitDialog()函数中)，之后程序运行就可以打开窗口，窗口句柄为m_HWindowID。

 

6添加打开相机的函数

6.1定义相机句柄和图像的宽高(在***Dlg.h头文件中添加)：HTuplem_FGHandle,m_ImageWidth, m_ImageHeight;

6.2定义打开相机函数(在***Dlg.h头文件中添加)：voidOpenCam(CString strCamDrv);

6.3打开相机的函数实例化(在***Dlg.cpp文件中添加)，如下所示：

void C***Dlg::OpenCam()
{
    try
    {
        //根据使用的相机，选择合适的参数
        open_framegrabber("DirectShow",1, 1,0, 0,0, 0,"default", 8, "rgb",-1,"false", "default", "USB视频设备", 0, -1, &m_FGHandle);
        //设置相机参数的一些算子
        //……
        
        //打开异步采集
        grab_image_start(m_FGHandle,-1);
        //采集一副图像
        grab_image_async(&m_LiveImage,m_FGHandle, -1);
        //得到图像的宽高和指针
        get_image_pointer1(m_LiveImage,NULL, NULL, &m_ImageWidth, &m_ImageHeight);
        //使图像显示适应窗口大小
        set_part(m_HWindowID,0, 0,m_ImageHeight - 1, m_ImageWidth -1);
    }
    catch(HException&except)
    {
        TRACE(except.message);
    }
}

然后把此函数放到程序的初始化函数中(即放到OnInitDialog()函数中)，之后程序运行就可以打开相机，相机句柄为m_FGHandle。当然也可以放到其他合适的地方。

 

7添加线程函数，用于实时采集图像和处理

7.1定义：添加线程布尔变量、线程句柄、事件和ID

    //是否采集布尔变量
    BOOLm_bStartSnap;
    
    //线程句柄和事件
    HANDLEm_hSnapHandle, m_hEvent;
    //线程ID
    DWORDm_dwThreadID;
    
    //定义采集到的图像对象
    Hobjectm_LiveImage;
    //定义线程函数
    StaticDWORD CALLBACK SnapThread(LPVOID lpParam);

    

7.2添加线程体函数如下：    

DWORD WINAPI C***Dlg::SnapThread(LPVOID lpParam)
{
    CGrabberDlg*pDlg =(C***Dlg *)AfxGetApp()->m_pMainWnd;
    HobjectSymbolRegions;
    try
    {
        while(pDlg->m_bStartSnap)
        {
            //抓取图像
            grab_image(&pDlg->m_LiveImage,pDlg->m_FGHandle);
            //窗口中显示图像
            disp_obj(pDlg->m_LiveImage,pDlg->m_HWindowID);    
            if(pDlg->m_bStartInc)
            {
                //处理采集的图像
                {
                    pDlg->BarCodeInc(pDlg->m_LiveImage);
                }
            }
        }
            
    }
    catch(HException&except)
    {
        TRACE(except.message);
    }
    return0;
}

7.3添加按钮创建线程，在.2中描述了创建线程体函数的过程，这一段主要描述怎样创建线程，上.2中的线程体函数开始运行。

在OnInitDialog()初始化函数中初始化采集图像的布尔变量，m_bStartSnap =FALSE;

在对画框中添加一个按钮，ID为：IDC_BUTTON_STARTSNAP，名称为开始采集。为此按钮添加事件如下：

void C***Dlg::OnBnClickedButtonStartsnap()
{
    //TODO: Add your control notification handler code here
    DWORDdwExit = 0;
    MSGmsg;
    if(!m_bStartSnap)
    {
        //采集图像的布尔变量为TRUE
        m_bStartSnap= TRUE;
        m_hEvent=CreateEvent(NULL,TRUE,FALSE,NULL);
        //创建线程
        m_hSnapHandle=CreateThread(NULL,0,(LPTHREAD_START_ROUTINE)SnapThread, m_hEvent, 0, &m_dwThreadID);
        SetEvent(m_hEvent);
    }
    else
    {
        m_bStartSnap= FALSE;
        do
        {
            Sleep(1);
            GetExitCodeThread(m_hSnapHandle,&dwExit);
            if(::PeekMessage(&msg, NULL, 0, 0,PM_REMOVE))
            {
                ::TranslateMessage(&msg);
                ::DispatchMessage(&msg);
            }
        }while(dwExit== STILL_ACTIVE);
        //关闭线程和事件
        CloseHandle(m_hEvent);
        CloseHandle(m_hSnapHandle);
    }
}

完成以上七步以后，运行程序，点击开始采集按钮，如果连接上相机的话此时在窗口中会实时显示采集到的图像。

 

8添加烟盒一维条码识别程序。

把编写好的Hdev程序导出CPP文件，从cpp文件中找出我们需要部分，添加到程序中。

8.1定义条码识别的各种变量，包括条码句柄、条码类型和识别的条码结果。

    HTuplem_BarCodeHandle, m_CodeTypes,m_DecodedDataStrings;

    

8.2在OnInitDialog()初始化函数中创建条码句柄和设置条码类型，如下所示：

    create_bar_code_model(HTuple(),HTuple(), &m_BarCodeHandle);
    m_CodeTypes= "auto";

    

8.3添加条码识别函数

定义：//条码识别函数

void BarCodeInc(HobjectImage);

实例化该函数的代码如下：

void C***Dlg::BarCodeInc(Hobject Image)
{
    HobjectSymbolRegions;
    try
    {
        //在图像中找到条码并进行识别
        //find_bar_code(Image,&SymbolRegions, m_BarCodeHandle, m_CodeTypes,&m_DecodedDataStrings);
        //设置条码的显示位置
        //set_tposition(m_HWindowID2,24, 12);
        //在窗口的相应位置显示是别的条码数据
        //write_string(m_HWindowID,"条码："+m_DecodedDataStrings);
        //用于测试
        threshold(Image,&SymbolRegions,0,125);
        disp_obj(SymbolRegions,m_HWindowID);
    }
    catch(HException&except)
    {
        TRACE(except.message);
    }
}

 

8.4在对话框界面中添加一个按钮控件，ID为:IDC_BUTTON_STARTINC,名称为：开始检测

双击此按钮控件添加一个消息响应函数：voidC***Dlg::OnBnClickedButtonStartinc()

定义：在***Dlg.h中添加一个是否开始检测的布尔变量：BOOLm_bStartInc，并在OnInitDialog()初始化函数中把布尔变量设置为: bStartInc =FALSE;

在OnBnClickedButtonStartinc()函数中添加如下内容：

void CGrabberDlg::OnBnClickedButtonStartinc()
{
    //TODO: Add your control notification handler code here
    if(!m_bStartInc)
    {
        m_bStartInc= TRUE;
    }
    else
    {
        m_bStartInc= FALSE;
    }
}

 

8.5在SnapThread(LPVOIDlpParam)函数中添加如下内容：

    if(pDlg->m_bStartInc)
    {
        //处理采集的图像
        {
            pDlg->BarCodeInc(pDlg->m_LiveImage);
        }
    }nbsp;//定义窗口ID

&//定义一个CRect类的对象，用于获取图像框的尺寸和位置
&
&*pWnd = GetDlgItem(IDC_PIC_HWINDOW);
&*pDC = pWnd-&GetDC();