正德庚辰正月晦，都督军务都御史王守仁书。从征官属列于左方。
当年，正德皇帝驾崩，谥号武宗，有勇武神威之意。嘉靖皇帝继位后，知道阳明先生立过大功，挽救了江山社稷，决定对他进行封赏。但因大学士杨廷和与当初推荐王阳明的兵部尚书王琼有矛盾，从中竭力阻挠，加上其它大臣的嫉妒，王阳明只被晋升为南京兵部尚书（明朝在永乐后分别在北京和南京设两套中央政府，南京的职务实为虚职）。
后来皇帝再议封爵，王阳明特进光禄大夫、柱国、新建伯，世袭，岁禄一千石。但应有的铁券没有给，应发的岁禄也没有给。
直到嘉靖六年（公元152年），两广思恩、田州的卢苏、王受起兵造反，朝廷才再次起用王阳明，恢复了他原来的官职，又加上了左都御史、两广总督和两广巡抚。
大明嘉靖九年，王阳明的生命也走到了尽头。他感觉自己病体难支，就急忙推荐别人代替自己的职位，也不等朝廷诏书就急急返乡，但走到南安时就病故了，时年五十七岁。
灵柩从江西经过，当地军民感念恩德，都戴孝哭送。不过，他的政敌是连死人都不放过的，他们指责王阳明擅离职守，嘉靖皇帝也生了气，所以对于王阳明的死，朝廷反映十分冷淡。
又过了三十九年，嘉靖皇帝驾崩，新登基的隆庆皇帝才对王阳明进行了追封，谥号文成。
王阳明王学的基本内容包含三大方面，即“心即理”、“知行合一”、“致良知”。他深悟《易经》“精粗一，内外合”的要义，将古人“支离决裂”的知行观统一起来，提出“知是行的主意，行是知的功夫；知是行之始，行是知之成。”其学以知行合一为主，与朱熹“吾理吾心终判为二”，“知在行先”，言行不一，流于空谈之论分庭抗礼，发挥致良知之教，反对朱熹格物穷理之说，强调“言行一致”,“笃实躬行”，知行的本体同一。成为明代儒家理学一大宗派，因讲心学渊源于前辈之陆九渊，并称“陆王”，其学术体系世称姚江学派，对后世之影响极为深刻。
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