孙膑，齐国人，孙武后裔，历史上卓越的军事家、军事理论家、统帅。早年曾与庞涓师从鬼谷子习兵法。庞涓出任魏将后，妒孙膑之才而将其骗至魏，施以膑刑(割去膝盖骨)，因有孙膑之称。历史上通过桂陵之战成功实现了围魏救赵。通过马陵之战围魏救韩，杀庞涓，掳魏太子申。军事著作《孙膑兵法》流传于世。
吴起，卫国左氏人，历史上卓越的军事家、军事理论家、军事改革家、统帅。魏国期间在河西共23年，与诸侯共有大小七十六次战争，其中六十四次全胜，其中阴晋之战以5万魏军击败了十倍于已的秦军，使魏国成为战国初期的强大的诸侯国。后来吴起去了楚国担任令尹，主持“吴起变法”，推行法治，废除了时代世袭的贵族制度。他同时整顿武备，四处征伐，使楚国也成为当时的强国之一。其一生令魏国、楚国成为军事强国，军事著作有《吴起兵法》，故除了战国四大名将之外，首屈一指。
李牧，赵国最杰出的军事家、统帅，受封赵国武安君。早期在赵国北部边境抗击匈奴，曾一战诱杀10万匈奴;后期主要是抗击秦国。赵王迁三年，秦国带重兵攻打赵国，李牧大破秦军，秦大将桓兵败潜逃。赵王迁四年，秦再度出兵攻赵，李牧出击，秦军再次败逃。赵正迁七年，秦国大将王翦大举攻赵国。赵国派李牧倾全军抵御，一直相持到第二年。赵国由于连年战争，国内发生饥荒，加之秦国反间计，重金贿赂郭开，使其诬告李牧谋反，赵王迁中计杀害李牧。三个月后，王翦大破邯郸，赵国灭亡。
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