宝马730Li，2008年款，VIN:WBAHN21058DU*****，如图1；
图1
如更换转向柱开关中心模块;转向柱开关中心重新编程;对转向角几何设置操作或更换转向角传感器如图2；换电子减震器EDC控制系统控.；对转向系及前桥执行操作等，需要X431解码器执行转向角传感器匹配服务流程。
图2
1.选择宝马V49.30以上版本；
2.选择自动搜索，如图3；
图3
3.选择P-16in诊断座；
4.显示车辆信息及配置，如图4；
图4
5.选择快速测试；
6.选择ABS防抱死刹车系统-DSC系统；
7.选择特殊功能，如图5；
图5
8.选择转向角学习，如图6；
图6
9.选择[2]执行转向角传感器调节，如图7；
图7
10.显示信息;是否现在校准转向角？选择“是”，如图8；
图8
11.按提示操作：摆正前轮（目视即可）。在下一步骤中开始该调节步骤。操作后点击“确定”，如图9；
图9
12.数据流显示：转向角传感器被标定成功。该测试模块在下一个测试步骤中结束；当前转向角度：0.176；点击下一步，如图10；
图10
13.显示转向角成功标定结束信息：测试模式结束点击确定，如图11；
图11
14. 故障排除：返回测试无故障码；仪表无警告灯点亮；转向助力正常。如初始化失败请检查相关系统故障码及数据流，排除故障清除故障码后重复步骤6到步骤11；如排除故障清除故障码后仍不能成功初始化，可拨打元征售后服务热线4000666666反馈咨询。
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