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手形与步型（一）手形：是指手掌的形态。太极拳要求劲力“运之于掌，通之于指”，太极拳听劲、化劲、发劲都是直接通过手完成的，这首先要有正确的手形作基础，手形主要是掌，其次是拳、勾手，共分为三种。
1、掌与掌的类型
(1).掌——太极拳对手掌一般要求，五指自然分开，手指舒松，自然微曲，掌心微凹，很多太极拳前辈称其为荷叶掌。而陈式太极拳对掌型的要求稍有区别，要求五指自然分开，四指微微合拢，大拇指微开，中指微向后仰，掌心要虚，称其为瓦隆掌。在运行过程中，要求小拇指和大拇指有相合之意。
(2).掌的类型：
①立掌：手掌心向里，四指向前，拇指朝上，为正立掌。
②反立掌：手掌心向外，四指向前，拇指朝下，为反立掌。
③上立掌与下立掌（垂掌）：手掌心向里，五指向上，拇指在内，为上立掌或叫直立掌；太极拳套路中的金鸡独立挑掌就是直立掌。相反如五指向下，拇指在外，就为下立掌或叫插掌；如太极拳套路中的海底针的插掌。
④仰掌：手掌心向上，四指向前，拇指朝外，为仰掌或叫阳掌。
⑤俯掌：手掌心向下，四指向前，拇指朝里，为俯掌或教阴掌。
⑥横掌：横掌分为内横掌和外横掌；手掌心向里，四指向左或右，拇指朝上，手掌横在身体前为内横掌或叫内掤掌；如手掌心向外，四指向左或右，拇指朝下，为外横掌或叫外掤掌。
⑦坐掌：坐掌分为坐腕立掌和坐腕俯掌；手腕坐实，五指向上，手掌朝前，为坐腕立掌、前按掌或叫推掌；手腕坐实，五向朝前，手掌朝下，为坐腕俯掌或叫坐腕下按掌。
2、拳与拳的类型
(1).拳——要求四指弯曲合拢于手心，大拇指压在食指和中指的中节，称为拳。
(2).拳的类型
①立拳：拳面朝前，拳眼向上（大拇指在上、小指在下），为立拳。
②仰拳：拳面朝前，拳心向上，拳眼朝外，为仰拳。
③俯拳：拳面朝前，拳心向下，拳眼朝里，为俯拳也叫平拳。
3、勾手：五指合拢，手腕放松，五指向下自然下垂，为太极拳勾手。
（二）步型：是指身体下肢的基本形态，步行的稳固是太极拳实现各种技法的保证，步行承载全身的重量，关键是立身中正，重心稳定。下面介绍太极拳的步型：
1、弓步：是太极拳使用最多的一种基本步型，一般分为正弓步与侧弓步两种步型。
(1).正弓步——前脚直向前踏一步（右脚在前为右弓步，左脚在前为左弓步），后脚外摆四十五度左右，前后两脚开裆距离与肩同宽；前腿膝盖与脚尖方向对齐和地面垂直，弓腿膝盖不宜过脚尖；后蹬腿要直中有曲，曲中有直；两胯端平，身体朝前，目光平视。如：太极拳套路中的弓步前挤、弓步前按动作都是正弓步。
(2).侧弓步——前脚直向前踏一步（右脚在前为右弓步，左脚在前为左弓步），后脚外摆四十五度左右，前后两脚开裆距离与肩同宽；前腿膝盖与脚尖方向对齐和地面垂直，弓腿膝盖不宜过脚尖；后蹬腿要直中有曲，曲中有直；后胯内收，身体斜朝前，肩胯相合，目光平视。如：太极拳套路的单鞭、野马分鬃等都是侧弓步。
而陈式太极拳与和式太极拳的侧弓步与其它门派太极拳稍有区别，如：陈式太极拳套路中的单鞭，是横开步，要求弓腿膝关节与脚跟上下对齐，横蹬腿脚尖稍内扣，裆要开圆，屈腿松腰胯，不同之处在，身体与弓步的两脚尖和两腿横向方向一致；看近似马步，但两腿有弓有蹬，有虚实之分。
2、虚步：虚步在太极拳套路中，也是使用较多的一种步型，拳种不同所以也分为两种，脚掌点地虚步和脚跟着地虚步。
(1).脚掌点地虚步——左虚步：重心在右腿，左脚尖虚点地，膝盖微上领，脚跟稍抬起，右腿屈膝下蹲，松腰沉胯，两胯端平，立身中正，目光平视。如：重心在左腿，右脚尖虚点地，要领相同，就是右虚步。
(2).脚跟着地虚步——与脚前掌点地虚步要领相同，只是脚跟着地，脚掌微翘起，重心在右腿，左脚跟虚着地，为左虚步。如重心在左腿，右脚跟虚着地，要领相同，就是右虚步。
3、插步：两脚开立，重心移向右腿，左脚从右脚后插过，在右腿后右侧脚掌着地，为左插步。如：要领相同，右脚从左脚后插过，那么就为右插步。
4、盖步：两脚开立，重心移向右腿，左脚从右腿前踏出，在右腿右前侧着地，为左盖步。如：要领相同，右脚从左腿前踏出，那么就为右盖步。
5、坐盘步（歇步）：插步或盖步两腿屈膝下坐，为坐盘步。分为左和右坐盘步。
左坐盘步：左腿从右腿后插过，脚掌着地，两腿屈膝下蹲，立身中正，为左坐盘步。
右坐盘步：右腿从左腿后插过，脚掌着地，两腿屈膝下蹲，就为右坐盘步。
6、仆步：分左、右仆步。
左仆步：两脚开立，右腿屈膝下蹲，左腿伸直，脚尖微内扣，立身中正，目光向左前平视。
右仆步：左腿屈膝下蹲，右腿伸直，脚尖微内扣，要领相同，就为右仆步。
7、独立步：分左、右独立步。
左独立步：重心移向右腿，左膝将左小腿领起，膝与胯同高，小腿与脚尖自然下垂，立身中正，目光平视，如太极拳套路动作中的金鸡独立。
右独立步：重心在左腿，右膝将右小腿领起，膝与胯同高，小腿与脚尖自然下垂，要领相同，就为右独立步。
8、开立步：两脚平行开立，屈膝半蹲。要求：立身中正，两脚宽不过肩。
9、丁步：一腿屈膝半蹲，重心在屈膝腿上，另一腿脚尖在支撑腿脚内侧虚点地。要求：虚实分明，点地腿放松。
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