蜈蚣的外部特征:
蜈蚣体长10 - 15厘米，背腹扁平，全身分头和躯干两部分，整个身体为几丁质外骨骼所包围。头部由6节愈合而成，背面两侧各有l对集合眼，每个集合眼包括4个单眼，彼此很靠近，故很像复眼。除第1体节在成体业已消失及第3节无附肢外，共有4对附肢，即1对触角（为第2节附肢）和3对口器。口器包括l片上唇（非附肢）、1对上颚和2对下颚（第4、5、6节附肢）。
其中第2对下颚呈足状，是蜈蚣的摄食器官。
蜈蚣躯干部无胸、腹之分，由22节组成，第1节由2个体节合成，故在外表上仅能看到21节。巨型蜈蚣除头部 及躯干部的第1节呈红色外，躯 干部每节各有附肢l对，第1节 圈2巨型螟蛀头部囊面理42对，其中第1对为顸足，两颚1越角2下囊3囊足4第2足的基部合成基板，其前缘有锯对步足5躯干郭第2体节齿，末端有毒爪，内有毒腺。
蜈蚣的内部结构:
蜈蚣的消化道为一直管，分前肠、中肠、后肠。前后肠很短，中肠的长度几乎与身体等长。前肠有二三对唾液腺通入，具有消化作用。在中后肠交界处有l对马氏管，起排泄作用。
循环系统为开放式，但较昆虫发达得多，心脏呈管状，很长，位于身体背面，除每节具有1对心孔外尚有侧血管：自心脏前方分出1支头动脉，通向头部的器官，向两侧也有l对血 管沿着消化道至腹面合并为神经上血管，这些血管分支而人血腔。呼吸系统为具有几丁质内壁的气管分布至垒身并交织 成网状。
神经系统包括1个脑神经节，有神经分支至触角及眼；1个咽下神经节分支至头部的其他附肢及颚足；以及1个腹神经链，每节都有1对神经节。雌雄异体，生殖腺通常不成对，位于消化遭的背面，通出1条生殖导管以后，又分成2条围绕着后肠并开口于肛门下方的生殖孔。
另外，还有2对附属腺通人生殖管的后端，在雄性体内还有2个贮精囊，雌性体内有2个受精囊都通人生殖导管的后方。
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