定义 折叠 编辑本段
在一个控制系统中系统的输入信号不受输出信号影响的控制系统。也就是,不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统
举例:
1, 打开灯的开关——按下开关后的一瞬间,控制活动已经结束,灯是否亮起以对按开关的这个活动没有影响;
2 投篮——篮球出手后就无法再继续对其控制,无论球进与否,球出手的一瞬间控制活动即结束。
在开环控制系统中,不存在由输出端到输入端的反馈通路。因此,开环控制系统又称为无反馈控制系统。开环控制系统由控制器与被控对象组成(见图)。控制器通常具有功率放大的功能。
闭环控制系统:可以将控制的结果反馈回来与希望值比较,并根据它们的误差调整控制作用的系统。
同闭环控制系统相比,开环控制系统的结构要简单得多,同时也比较经济。开环控制系统的缺点是控制精度和抑制干扰的性能都比较差,而且对系统参数的变动很敏感。因此,一般仅用于可以不考虑外界影响,或惯性小,或精度要求不高的一些场合,如步进电机的控制,简易电炉炉温调节,水位调节等。
举例:
1, 打开灯的开关——按下开关后的一瞬间,控制活动已经结束,灯是否亮起以对按开关的这个活动没有影响;
2 投篮——篮球出手后就无法再继续对其控制,无论球进与否,球出手的一瞬间控制活动即结束。
在开环控制系统中,不存在由输出端到输入端的反馈通路。因此,开环控制系统又称为无反馈控制系统。开环控制系统由控制器与被控对象组成(见图)。控制器通常具有功率放大的功能。
![](http://image83.360doc.cn/DownloadImg/2015/03/0120/50647828_1.jpg)
![](http://image83.360doc.cn/DownloadImg/2015/03/0120/50647828_2.jpg)
开环闭环的区别: 折叠 编辑本段
1、有无反馈;
2、是否对当前控制起作用。开环控制一般是在瞬间就完成的控制活动,闭环控制一定会持续一定的时间,可以借此判断,
投篮第一次投篮投近了第二次投的时候用力一些,这也是一种反馈但不会对第一次产生影响了,所以是开环控制
举例:
1 调节水龙头——首先在头脑中对水流有一个期望的流量,水龙头打开后由眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较,并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制;
2 骑自行车——同理不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制.
2、是否对当前控制起作用。开环控制一般是在瞬间就完成的控制活动,闭环控制一定会持续一定的时间,可以借此判断,
投篮第一次投篮投近了第二次投的时候用力一些,这也是一种反馈但不会对第一次产生影响了,所以是开环控制
举例:
1 调节水龙头——首先在头脑中对水流有一个期望的流量,水龙头打开后由眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较,并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制;
2 骑自行车——同理不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制.
开环控制系统与闭环控制系统的区别都有哪些?
闭环控制有反馈环节,通过反馈系统是系统的精确度提高,响应时间缩短,适合于对系统的响应时间,稳定性要求高的系统.
开环控制没有反馈环节,系统的稳定性不高,响应时间相对来说很长,精确度不高,使用于对系统稳定性精确度要求不高的简单的系统.
其实很简单 ,就是看看这个系统有没有回馈。换句话说就是看看结构图上有没有从 输出 指回 输入 方向多的箭头。
有指回去的箭头就是闭环系统 。 没有的就是开环系统 。。
开环控制系统与闭环控制系统
一、两者区别是什么?
一个有反馈环节一个没有反馈环节
二、什么是反馈环节?
系统中将控制结果反馈回来的部分
三、什么是开环控制系统?
控制过程中,没有反馈环节,不能对控制结果加以修正、调节。是个单程的控制流向。这种控制,称为开环控制。
开环控制系统的特点
1按时序控制的系统
2控制过程始终是随时间的前进而前进的,没有回头。
比如说,我们设定了一个洗衣模式,实际上就是输入了一个确定的洗衣机的运行程序。洗衣机启动后,就按设定的时序进行运转,如注水——洗涤——放水——脱水——注水——漂洗——放水——脱水——发出完成信号——自动关机。
四、闭环控制系统
控制过程中有反馈环节可以把控制结果反馈回来与期望值进行比较,并根据它们的误差及时调整控制作用,控制流向形成了闭合回路
闭环控制系统特点
1实时的
2连续的
3反馈环节必须对控制作用产生影响
比如空调房间温度的控制,只要房间实际温度和设定的温度有误差,它就要实施控制,直到实际温度和设定的温度相等,控制过程就结束。
汽车发动机电喷系统的闭环控制是一个实时的氧传感器、计算机和燃油量控制装置三者之间闭合的三角关系。氧传感器“告诉”
计算机混合气的空燃比情况,计算机发出命令给燃油量控制装置,向理论值的方向 调整空燃比(14.7:1)。这一调整经常会超过一点理论值,氧传感器察觉出来,并报告计算机,计算机再发出命令
调回到14.7:1。因为每一个调整的循环都很快,所以空燃比不会偏离14.7:1,一旦运行,这种闭环调整就连续不断。采用闭环控制的电喷发动机,由于能使发动机始终在较理想的工况下运行(空燃比偏离理论值不会太多),从而能保证汽车不仅具有较好的动力性能,还能省油。
计算机混合气的空燃比情况,计算机发出命令给燃油量控制装置,向理论值的方向 调整空燃比(14.7:1)。这一调整经常会超过一点理论值,氧传感器察觉出来,并报告计算机,计算机再发出命令
调回到14.7:1。因为每一个调整的循环都很快,所以空燃比不会偏离14.7:1,一旦运行,这种闭环调整就连续不断。采用闭环控制的电喷发动机,由于能使发动机始终在较理想的工况下运行(空燃比偏离理论值不会太多),从而能保证汽车不仅具有较好的动力性能,还能省油。