一般以“羊车”，“鹿车”，“牛车”三车描述通督脉三关。但三车者，三件河车也。第一件运气，即小周天子午运火也；第二件运精，即玉液河车，运水温养也；第三件精气兼运，即大周天运先天金汞，七返还丹，九还大丹也。此三车者，皆以真神、真意斡乎其中。人能知三车秘谛，则精气神三品圆全。