太极拳的走架、跑架、飞架都是动中发劲，是纯净的轻灵内劲。
后天拙力是做不到动中发劲的，只能定步发力。
所以必须以走架、跑架、飞架来检验真伪太极拳，定步发力非太极拳，乃是拙力、血气之力的外家拳。
太极拳的纯净内劲是身内二争、二分之劲，在动态中随时可以凌空发劲，无须借助脚下之蹬力。
走架为慢走慢练，如发动机之启动阶段。由走架而渐快则为跑架，已经是进入自动化、手足相随阶段。比跑架更轻灵则为飞架是也。