俗话说：“教拳不教步，教步打师傅”；“教会徒弟，饿死师傅”等等；就现状而言，很难见到不保守的传统太极拳老师；其实何止于步，连胯都不讲的亦大有人在。
拳理中有关脚的描述主要有：“其根在脚，发于腿，主宰于腰，行于手”；又如，分清虚实为太极拳第一要义，分虚实靠什么？当然还是脚！再者，陈鑫说：“太极拳缠法也，不懂缠丝就不懂太极”且在《陈氏太极拳图说》配缠丝精走势图，其起点还是在双脚。可见，太极脚之功能“差之毫厘，谬以千里”。
有关“武”字的解读，主要有两种：（1）是止戈为武；（2）是止通趾，古人用足趾扯起长戈为武。尽管前者的解读接受者众多，个人乃然倾向于后者。
太极拳盘架训练到一定层次后，会出现两脚悬空之体感；此时踝关节及整个脚掌均已松开，同时涌泉涵空，脚趾抓地等现象不求自得；更进一步，会发现脚趾与丹田相通，最后通到头顶，顶头悬也就出现了。这时，无论是盘架还走路，感觉都是脚趾在承重和主导！拳家们称之为“脚踩浮萍”。针对这一状态，有人说是去己根后处处有根，方得根劲；有人说是太极拳借天不借地，借地始终艺不高；吴式的祝大同先生有了生动表述：“上下一条线，两手空松转，脚下阴阳变”。
总之，拳架时脚能悬空，说明拳艺已渐入轻灵之境！
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