《黄庭经》是道教上清派的基本经典之一，以七言歌诀形式描述道教的修炼与养生学说，是道教思想与古医学结合的修真书。现传《黄庭经》有内景、外景、中景三种。一般认为《中景经》出世较晚，故通常所说《黄庭经》未包括《中景经》在内。据《内景经》卷上梁丘子注说，黄为中央之色，庭为四方之中，外指天中地中人中，内指脑中心中脾中，故称“黄庭”。心居身内，存观一体的象色，故称内景。所谓黄庭之景，实指道教修炼时产生的景象。
《外景》与《内景》先后出现于两晋，据称由晋代魏华存夫人所传，收入《正统道藏》洞玄部本文类。
通常所说的《黄庭经》，包括《黄庭内景玉经》与《黄庭外景玉经》两部分。后人托古并表示尊奉，常在其书名前加以“太上”字样。又因该书属于道教上清派的著作，所以《道藏》等典籍中加称“上清”字样，称为《上清黄庭玉景内（外）经》。
另外，还有“中景经”，即《黄庭中景玉经》。《黄庭中景经》晚出，在道教内部，对《黄庭》内外中三经的态度颇有不同，一般较重内外两部，而不甚谈《中景经》。相传吕洞宾尝游宿州天庆观，题诗谓：“肘传丹篆千年术，口诵黄庭两卷经。”又，陆放翁诗有“白头始悟颐生妙，尽在黄庭两卷中”及“一簪残雪寄林亭，手把黄庭两卷经”。其所说都仅指内外景两部而言。
《黄庭经》的书名，首见于晋元帝建武元年（公元317年）葛洪的《抱朴子·遐览篇》。但未言内外。
大约在晋武帝太康九年（公元288年）《黄庭内景经》先出，晋成帝成和九年（公元334年）《黄庭外景经》问世。《抱朴子·遐览篇》中仅录《黄庭经》之名，是因稍后有《黄庭外景经》出，方有《黄庭内景经》之书名。因此所谓《黄庭经》者，即晋唐之际的《黄庭内景经》。晋穆帝升平元年（公元357年）书圣王羲之书《黄庭外景经》以换鹅，在道家史界传为佳话。”
《黄庭经》的创作情况
据道经上所说，《黄庭经》是上古时由录图子演述而成。如元代的赵道一在《历世真仙体道通鉴》“录图子条”中曾说：“录图子，在帝喾时，降于江湄，说《黄庭》，教以清和之道。”赵道一还认为，当时的《黄庭经》有五十卷之多。而据《黄庭经》本文所交待的，则《黄庭内景经》为“太上大道玉宸君”所作；《黄庭外景经》则为老子所作。因为《内景经》中明言：“上清紫霞虚皇前，太上大道玉宸君，闲居蕊珠作七言，散化五形变万神，是为黄庭曰内篇。”外景开篇为：“老君闲居作七言，解说身形及诸神。”此两种说法均系道教内部的传统看法。
其实，从《黄庭经》流传的历史来看，两晋之交的魏华存（又称魏夫人）与《黄庭经》就有很深的渊源。
著名的道教学者王明先生在《道家和道教思想研究·黄庭经考》中认为：魏华存应当仅仅是《黄庭经》的收集、整理者，而非始作者。该书可能在魏晋时期已经在社会上流行，被魏华存根据自己的修炼体会作了一些修订补充，最后写定，又在后世道门中传诵。更准确的说，西晋女道士魏华存为其“传人”。此说较为平允，为学界所公认。
《黄庭经》作为上清派重要修行经典，以“存神”为主旨，广述“守一”，“固精”、“行气”、“辟谷”、“颂经”等法。而“存神”以清静为要，“清静无为神留止”，“清静神见与我言”。
《黄庭经》自称是太上大道玉宸君和老子所传，是承认神仙的，但认为神仙是可以自行修炼而成的。而能不能成仙，主要靠自己的努力：“仙人道士非有神，积精累气以为真”，“积功成炼非自然，是由精诚亦由专，内守坚固真之真，虚中恬淡自致神”。能不能修行成功，全在于是否对经中方法切实实行，而不在其他。
据《云笈七签》本，《黄庭内景经》七言，凡432句，共3024字，《黄庭外景经》凡197句，共1379字。
《黄庭内景经》对人体五脏六腑描述十分详细，并且建立完整的神系统，这些神有名有字有形象，这些名字和形象都为了有助于理解该脏腑或身形生理特点的。全篇以“存神”贯穿始终。
《黄庭外景经》的思想结构比较松散，主要讲述了胎息、嗽咽、内观、服气、存神、固精等方法。指出黄庭在关元之上，幽阙（肾）居后，命门在前。黄庭收纳津液，产生精气，为人“灵根”（“灵根”有时又指命门）；丹田或命门（书中说“田下三寸神所居”，盖指命门）乃藏积精气之穴，为人生命之根本所在。
书中提出“观志游神三奇灵”，“三府相得开命门”的修炼法，已略具“三丹田”思想，具备了内丹术的雏型。此外，经文还讲到诸多具体修炼方法，如咽津以养灵根，纳气丹田以生精，上补昆仑（脑），下过十二重楼（咽喉）、绛宫（心）等关窍，还返丹田以及又存观五脏六腑之神，使五神朝会中宫（脾）等。
《黄庭经》历来被方士奉为“学仙之玉律，修道之金科”，并为历代养生修道之士所重视，被称为道教五大经典之一，是道教许多派系遵奉的经典，地位崇高，古今注解也很繁多。
清·乾隆山阴元真子董德宁在《太上黄庭经发微》一书中曾说：“道书之古者，《道德》、《参同》、《黄庭》也”。将《黄庭经》与《道德经》、《周易参同契》相提并论，可见《黄庭经》在道教经典中的崇高地位。
历代名人法帖中，书圣王羲之，六朝写本《黄庭》，唐代书法家褚遂良、宋代书法家米芾、黄庭坚等都曾写此经。苏东坡曾书《黄庭内景》，又仿其文体，而为之赞，备极推崇。
关于《黄庭经》的灵验故事颇多。
据《道教灵验记》载：道士姚生，华原人，幼而好道，经常诵念《黄庭经》。唐朝光启元年（公元885年），姚生被一帮贼寇所逼，夜晚为避贼追，不幸坠入远离人家的枯并中而伤脚，欲出无力。说来也巧，他坠入井里，井底旁有一大洞，仅能容身，当他在求救无援的绝望之中，忆想起平常诵念的《黄庭经》，就慢慢地一字一句的念起来，起初几天诵念时常有饥渴，呆在井里念了几天后，始觉不甚饥渴，脚病也渐渐地痊愈了。
一天，襄王（这里应该是指李煴）打败贼寇，在胜利归回京师途中，因夜暮降临就住在乡里，有巡游兵夜宿枯井旁边，深夜见井中有明亮的光，并形成一个光环，随后巡游兵报告给襄王。第二天，命一士兵下枯井详细察看井内，结果从井下救出一人，襄王以礼相待后，才知井口光环是姚生念《黄庭经》灵感所致。
这个故事充分说明念诵修习《黄庭经》的人很多，验而有征，影响深远。
《黄庭经》相关书籍颇多。杨羲、许谧、许翙等尊魏夫人为第一代真人，作大量经书，形成以《上清大洞真经》为首的上清经系。该经发展了《黄庭经》内炼身神的思想。其后南朝陶弘景师从陆修静弟子孙游岳，尊奉魏夫人及“一杨二许”为前四代宗师，开创茅山宗，继承上清经箓。黄庭之学日渐光大。
“黄庭经”是中国道教系列经典的总名。以《黄庭经内景经》和《黄庭经外景经》为核心，辅以《太上黄庭中景经》、《黄庭遁甲缘身经》、《太清镜黄庭经》、《黄庭养神经》、《上清黄庭五脏六腑真人玉轴经》、《黄庭内景五脏六腑补泻图》、《太上立晨郁仪结磷奔日月图》、《上清丹景道精隐地八术经》、《元精经》、《五辰行事识》、《上洞大洞九宫朝修秘诀上道》、《推诵黄庭内景经》等等经籍。
《黄庭内景经》和《黄庭外景经》阐述基本思想，其它诸经则是对基本思想的演绎、解析和程式图谱化。一般说到《黄庭经》，以《黄庭内景经》和《黄庭外景经》为代表。
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