脚踏实地就是“明理”。
不明理就是飘飘忽忽地练，就不踏实。
太极拳主张“其根在脚”，“理法”就是太极拳的“脚”。从理法起，形于拳架。
太极拳是一种文化感很强的运动。文化感的一方面就是“讲理”，不讲道理就不成方圆。很多运动，你只需要懂得如何动就可以了，太极拳却要明白“动”之外的很多东西，例如“静”，所以它的“理法”有更广阔的含义。比如，忽然一下，从拳技就到了人生的理法，到了做事情的理法，这就是文化的导致。
太极拳的理法要有根据，这个根据最重要的是两点，一是以传统为根据，以传统拳论为根据。这是太极拳养料之所在。另千个根据是以实践为根据，这是太极拳进步发展的依靠。理论不能凭空杜撰、捏造。有的人没有经过实践，凭想象写理论，不行，站不住脚。所以，不是什么人都可以讲理法，只有明理法的人才可以说，明理法的人两个基本条件就是得真传、有实践。
以传统为依据就要重视继承。继承是一种动态的继承观，不能用僵硬的、停止的视觉去看待传统，不是简单照搬，不能怀疑地死套，不能把古董扛起来就走。继承一定要和研究结合。研究之一，鉴别真伪。过去留下的话、传下的套路，有金子，也有沙子。不能一味沉溺在“博大精深”，还要由博返约，精益求精。研究之二，回复原貌。由于过去记录方法的特点所致，传递过程中有走形，力争恢复原貌，这里面理法就成了尺度。研究之三，剥去迷雾，特别是一些人为的迷雾。让太极拳清清爽爽。
太极拳是中国哲学的形践，但不是简单的哲学语言，或把哲学动作化，如木偶般对应，这不对。是一种深层的暗合关系。不是通读了中国古典哲学就能搞太极拳研究的，如果那样，所有古文化专家都可以成太极拳理论家了。必须要有实际体验，太极拳是一门实验科学，没有实践就没有发言权，这是我们在太极拳理法研究中尤其应该注意的。这是避免太极拳玄虚的重要一关。我们提倡，中国的古文化学者都应学点太极拳，我们也呼吁，练习太极拳的朋友都应多学点传统文化。如此，太极拳理法体系将大大丰富。
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