“先求开展，后求紧凑”一语出自《十三势行功心解》。对此有人释为：开始练太极拳和推手时，总要先求姿势开展，动作幅度大，待功夫加深了，再求紧凑，把动作幅度变小。这种解释，与常识不符。一个人的功夫，可以从拳架窥得一斑。杨澄甫、吴鉴泉、杨禹廷、李雅轩等大家的拳架都十分开展、大方，如按上述释义“先求开展，后求紧凑”，那么这些老师的功夫只能算“开始”级了。这显然是不对的。
学套路之初，要求动作准确到位，因僵硬、协调性差等原因，总是不能到位，其开展程度先期不如以后，越到后面动作越是开展。开展不是开得没边，不能天马行空，要按规矩做准。所谓按规矩做准就是在外形上有严格尺度限制。“先求开展”，先要把动作按规矩做准做到位，在这个基础上，再慢慢使舒展。松、协调才能舒展，舒展到一定程度，势必走向缜密，走向小心翼翼，走向如履薄冰。紧凑非动作缩小，缜密才是紧凑之真意。时至今日，人们对“紧凑”的理解各不相同。常见有以下几种。
一般人在练拳时，不得劲处很多。为弥补不足，往往要借助多余的外动来掩盖内在的缺陷，或增大幅度或增大弧度或这里挺一下那里缩一下自加小动作，以期连贯、圆活连接。功夫好的，每举手投足皆合度，就是不动也拳味很浓，因而根本用不着自加小动作，故动作日趋简朴大方。这是紧凑功夫的表现之一。
二、移动的桩功
久习太极拳，不用力而有力的感觉会从无到有从弱到强，这是紧凑功夫的表现之一。力感最强的所在、最强的时刻是最会长功夫最养人的节点，要充分利用和把握住这个节点。每逢这个节点，要尽可能长的保持住、呵护好有力舒服的状态。要慢，甚至停下来．享受有力、享受舒服。说停下来，实际没有停，是似动非动，似静非静．外不见动，内在动．动度小动速慢。最有力最舒服的感觉不会长时间保持，转弱时，又动起来。动起来后，又一波舒服劲上来，又停下来，又动起来，打打停停．舒服劲一波接一波，滔滔不绝。这是太极拳特有的移动中的桩，移动的桩能练功夫能养人。吴文翰老师说：“太极拳不讲究练习站立不动的死桩．而是注重通过虚实变化，让对方不能打动自己的桩步。”陈小旺老师说：“过去练拳没有练缠丝功．也没有站桩。”赵幼斌老师说：”但也有拳家并不特别主张桩功．认为慢练拳架和姿势始终处在半蹲状态就是桩功，这些都可以自己的见解而选择．不是非此即彼的关系。”我的师父张才斌老师也从不主张我们站桩，而是讲究慢练，他讲“慢练就是活步桩”。不是所有的武术都需要站桩，当然不可否认，在有的武术派别中，站桩自有站桩的好处，但在太极拳中，却很难因站桩而得到立竿见影之功。
待每举手投足腰部有了感觉，有了主宰身体各部运动的感觉，腰部不用力而有力的感觉最强，这是紧凑的表现之一。“刻刻留心在腰隙”，其中的“刻刻”确是实情，腰的主宰、后撑、有力伴随着打拳全程．甚至“腰眼”都能体认出来。人体很复杂，身体的运动与心理、生理合在一起讨论更复杂。腰部为什么会有不用力而有力的感觉？这种感觉为什么这么舒服这么养人？没有人能圆满解释。传统理论常把类似的现象归结到“气”的范畴，而这个”气”在太极拳练习中就是虚领顶劲、沉肩坠肘、腹内松净等要领的综合效果。
吴图南老师曾用三种不同的树临风状态作比喻：起初，如风吹柳树，枝条摇摆而根不拔；进而，如风吹白杨，枝叶作响而本不动；发展到高级阶段，如风吹松柏，寂然不动，感而遂通，体气平和，应物自然。从“根不拔”到“本不动”到”寂然不动”，这是腰从大动到小动到不动，从显动到隐动到内动不令人知的紧凑过程。
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