吴家枪的创始人为吴殳(1611～1695年)，字修龄，号沧尘子，江苏太仓人士。他是明清最有成就的武术家之一，更是继程冲斗之后，惟一留下大量著作的古代武术家。他的名著《手臂录》自1678年正式刊行以来，被历代武术界尊为“枪法大成”，列为典籍。它融经论谱诀于一体，图文并茂，理法技艺俱佳，是我们研究古代枪法和枪术发展史极为珍贵的资料。
吴家枪是《手臂录》的核心。其他著名枪法如石、马、沙、杨、少林、峨嵋等都是为烘托吴家枪法而辑入。书中对各家枪法均详加诠解与辨析，一一讲明其优势异同。先从石 家枪法入手，最后归之于峨嵋，系统而完整，多有独到见解，使人对古代枪法一览无余，开卷受益。
吴家枪法是明清枪术大发展的产物，是中国枪术发展史上的里程碑，对后世枪术的发展与完善，起到承前启后的历史性作用。
吴殳在《手臂录·卷二·针度篇》中云：“予受敬岩戳革之法，练习二年，手臂粗得柔熟，敬岩猝死于王事。虽脱化之微意，余已领会，终不知枪有若干法也，广而求之于程 冲斗之书，得棍法于洪转之书，得少林枪法于郑华子，得马家枪于倪近楼，得杨家枪、
沙家竿子于柳城，得敬岩所自出之淄川韩氏枪法，而昔所未闻者，备闻之矣。最后得程真如峨嵋枪法。悉心所得，遂有五百余法，亦觉其中多空疏不切实用者，而以为皆出自 名家，不敢轻动，其后自有省发，不得不收，今得一百十法亦云溢矣。”
对以上吴氏自述认真研究之后，明显看出吴氏经多年的勤求博采、潜心研究之后，从500余种古代枪法中精选出110种，组合形成了吴家枪法，并由此而辑成名著《手臂录》，为后世留下宝贵文献。
枪法技术体系：扎法二十一种、革法十一种、步法十五种为基本内容。
十枪九扎，扎法是枪术中的主要进攻性枪法。峨嵋枪只有十八扎而吴氏增至二十一种，增强了枪法的技击威力，突出了“以攻为主”武术技击思想。革法虽然有所减少，但枪 法相对更加精妙实用，充分体现了“枪本为战阵而设”的战略战术思想。步法在武术中占有极为重要的地位。但是在明清之际很多武术家却忽略了这一重要问题，《峨嵋枪法 》公然提出“不言步法，不言立势”的观点。杨家枪也存在“撒手杀去而脚步不进”(《剑经》)的重大缺欠。做为一代武术大师的吴殳敏感地意识到步法在枪术技击中是起决定作用的。因此他明确提出“足不可松，其妙在于活，退则以长制短，进则以短制长”。
他还将十五种步法列入枪法技术规范之中，这不仅丰富了枪法技术体系的内容，增强了枪术的实用技击价值，也为后世枪术的发展开创了良好的前景。他所创立的骑龙步、虚 步、四门枪步、剪刀步等至今仍在沿用吴殳在枪法理论上有很多发展和创新，他在《手臂录》中提出一整套系统完整、精妙实用的枪法理论，如枪法圆机说、一圈分形入用说、枪根说、闪赚颠提说等，一直在指导 着枪术的发展和完善，成为现代武术理论体系的重要组成部分。
综上所述，在明末清初武术蓬勃发展的大好形势推动下，枪术率先向系统完整、精妙实用、理明法备的高层次发展。四大名枪的产生和确立，就是这一昌盛时期的历史标志。
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