性命双修，就是性功命功合炼共养。性即精神，性功包含做人、立德、立言、善事。就是以养神为上。命即指物质，这里是指人体形体。命功，指身体健康，延年益寿；就是说养形次之。
性功、命功二者为不能分割的整体，它们相互关联，相互依存。性功多从心理而言，命功多从身体而言。所谓修身养性，是指静以养心，静以养气。静是前提：清心绝欲，洗心涤虑，使万念不生，这就是守静。老子说：”内无思虑，外无政事，则精神不去也”；《太平经》中也说：“‘静身存神，即病不加也，年寿长矣，神明佑之’、‘求道之法静为根”’。丹道经书中谈到的“坐忘”、“止念”、“内视”、“心斋”、“入靖”等，都是为了求得人之天然本性——好静。气，人生命运动的能量，有气则生、无气则死。《云笈七籤》五六《元气论》中说：“人与物类皆禀一元之气而得生成，生成长养，最尊最贵者莫过于人之气也。”’故须静以行气。
如何行气?《服气经》卷三十三“行气”中说：“行气之法，密室闭户，瞑目偃卧，枕高二寸，无闻无见无思，不动喜怒忧患，闭气数息。初时三息五息九息，……至于千则近乎仙矣。”现代叫数数法。行气于室，而服气则于室外。
《太清调气经》讲得较为详细：“鼻长引气，口满即咽，然后吐，少吐多吸。服气应注意：(1)鼻纳气，口吐气，呼吸要细、长、深、匀；(2)服气宜选择环境幽静，空气新鲜之处，宜于早上林间行之；(3)服气可与导引按摩内外结合；(4)服气宜节食，不应过饱；(5)服气要注意意念活动，排除一切杂念，使心情安适、心静守一、凝神聚气，使心气平和、神气合一。”行气又叫“食气”、“含气”、“炼气”、“服气”等。内丹家采先天元精之气为丹田，与后天呼吸之气内外结合，结成还丹，而达性命双修之目的。
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