鲜卑族和朝鲜族有关系吗？

根据文献，我们把生活在大致是我国东北的古代各族称之为东胡，也有人认为通古斯就是东胡的转音，这先不管。

东胡一般分为南乌桓，北鲜卑，但肃慎、扶余、秽陌也和鲜卑有关，或者说有共同祖先，因为都属于东胡系。乌桓被曹操击败后逐步融合入汉。鲜卑据其故地后又进入蒙古草原，融合了匈奴余部，在南北朝期间鲜卑大发展，隋统一后大部分逐步融合于汉。留在东北或草原的演化成和契丹、渤海、靺鞨、室韦、柔然、突厥、回鹘有关的部分。

鲜卑的直系后裔是现在的锡伯族。由于隋统一后鲜卑政权瓦解，鲜卑后裔纷纷依附周边强大势力。 锡伯族在历史上放弃自己语言后曾使用过蒙古族，目前使用的是满语，因为明末锡伯族就加入了满洲八旗，编为单独的锡伯营。讽刺的是，康熙曾亲自过问过八旗子弟的满语文水平考试，到了乾隆年此类考试被取消了，这说明满族大规模放弃满语文已经不可逆转。现在东北满族为了传承本民族传统文化，不得不从新疆请来锡伯族教师！

阿尔泰语系分三大语族。突厥语族；满-通古斯语族；蒙古语族；还有韩语和日语这两个单列语言。蒙古语族出现的最晚，应该从铁木真统一蒙古诸部，有了蒙古族开始。随着蒙古大军的东征西讨驻军各地，产生了许多新的民族，于是才有了蒙古语族各种语言，但蒙古族就是通古斯系的室韦和突厥系的草原诸部融合而成的，语言应该也来源于突厥语族和满-通古斯语族的融合。韩人源出秽陌，也是通古斯系的源流，后迁入半岛南端，世受中原文化影响，有70%以上的汉语借词，词汇是汉语，语法是阿尔泰语系，所以单列。日语跟韩语发展相似，成型更晚。

所以如果单说鲜卑和朝鲜有没有关系，回答是没有直接血缘和传承关系。但是它们的语言都属于阿尔泰语系，可以说它们有一部分同源的祖先，不过那是史前时代了。