“少康中兴”是正史记载比较详细的夏代事件，其细节令人十分惊骇，其完整过程见于《春秋左传》，由吴大夫伍子胥和晋大夫魏绛二人口述，两个版本大体一致；同时《史记》也记载了简化的伍子胥版本，故“少康中兴”为可信之事。但由于夏朝历史非常茫昧难寻，其中提到的几个人物和邦氏又毫无信史可证，尤其是后羿、寒浞各自的族群归属，至今聚讼纷纭。如下：
《春秋左传》由伍子胥和魏绛叙述的“少康中兴”历史过程非常详细。夏朝由启建立，传至太康时就已经“失国”，失国的缘由就是太康喜好田猎，有穷氏的君主“羿”忽然乘机发难，软禁太康和诸王子于洛汭，自己摄辅国政，故称“后羿”。太康死后，后羿立其弟仲康，仲康死后立其子“相”，时间都非常短。
但后羿也贪好射猎，弃用四位贤臣，宠信伯明氏的流放王子寒浞。寒浞则非常残暴阴险，也如法炮制，乘后羿游猎时，命其家臣杀之，又烹其肉，命后羿之子食之，其子不能食，饿死于穷门；寒浞又霸占后羿妻女，生下二子，一名为浇，一名为豷。为了巩固篡来的政权，寒浞命二子分别灭掉夏王室的宗亲斟灌氏、斟寻氏，更名为有过、有戈。此后寒浞比后羿更进一步，直接称帝，又弑杀夏帝相。帝相的王妃后缗当时正怀胎少康，于是逃亡娘家“有仍氏”，少康长大后做有仍氏的牧正。
《史记夏本纪》：夏后帝启崩，子帝太康立。帝太康失国，昆弟五人，须于洛汭，作五子之歌。
《春秋左传·襄公四年》：公曰：“后羿何如？”对曰：“昔有夏之方衰也，后羿自鉏迁于穷石，因夏民以代夏政。恃其射也，不修民事而淫于原兽。弃武罗、伯困、熊髡、龙圉而用寒浞。寒浞，伯明氏之谗子弟也。伯明后寒弃之，夷羿收之，信而使之，以为己相。浞行媚于内而施赂于外，愚弄其民而虞羿于田，树之诈慝以取其国家，外内咸服。羿犹不悛，将归自田，家众杀而亨之，以食其子。其子不忍食诸，死于穷门。靡奔有鬲氏。浞因羿室，生浇及豷，恃其谗慝诈伪而不德于民。使浇用师，灭斟灌及斟寻氏。处浇于过，处豷于戈。靡自有鬲氏，收二国之烬，以灭浞而立少康。少康灭浇于过，后杼灭豷于戈。有穷由是遂亡，失人故也。
但寒浞始终不放心，又想方设法追杀少康。少康逃亡有虞氏，有虞氏是祖先舜帝的封地，于是妻之以二女，并分封纶地，于是少康才有了约500人的军队，在纶地建立了流亡政权。数年后，夏朝忠臣靡从有鬲氏起兵勤王，少康从有虞氏夹击，终于灭掉寒浞及其二子。这就是“少康中兴”的详细过程。更有甚者，伍子胥还提到，少康用自己的女儿“艾”当间谍，迷惑寒浞长子浇，用儿子季杼去欺诈寒浞次子豷，才取得了出其不意的战果。
夏初实行封建制，分为三种情况，一种是宗亲，一种是旧故，还有一种是臣邦。根据《史记·夏本纪》记载，夏王室宗亲共有12支系，分别为夏后氏、有扈氏、有男氏、斟寻氏、彤城氏、襃氏、费氏、杞氏、缯氏、辛氏、冥氏、斟戈氏。根据其他史料的各种零星记载，有虞氏、有仍氏、有鬲氏等等，当为旧故，也就是黄帝至舜帝后裔的远亲之邦。第三种才是有穷氏、伯明氏这类外族，他们属于臣服于夏朝的外族。
《左传》明确提到后羿属于“有穷氏”，左传引用的《虞人之箴》又称后羿为【夷羿】，可见，有穷氏当为夷人；又因其善射，可以推测他属于东北亚或蒙古的一个部族。一些历史语言学家认为，“穷”即“穹庐”，就是蒙古包（蒲立本）。这个部族在夏初从鉏地迁徙到穷石，成为夏朝的“臣邦”之一。这个族群早在尧帝时期就以善射闻名，可能被尧帝吸纳进入中原文明体系。《说文解字》提到“羿，羽之羿风，亦古诸侯也，一曰射师，从羽开声。”
同样的，寒浞是伯明氏的流放王子，依附于有穷氏的后羿。按照第二等史料《世本》，“寒，妘姓”。可知，寒浞应该是早期的中原本土人，但不属于黄帝直系，因为黄帝封建时仅仅只赐姓12个，其中并无妘姓。妘姓应该是舜帝、禹帝时期赐姓的外族人，很大可能是东夷，例如皋陶被赐姓为嬴氏（也带有女字旁），这些都属于黄帝至大禹期间的王系姻亲族群。
《春秋左传·襄公四年》：昔周辛甲之为大史也，命百官，官箴王阙。于《虞人之箴》曰：‘芒芒禹迹，画为九州，经启九道。民有寝庙，兽有茂草，各有攸处，德用不扰。在帝夷羿，冒于原兽，忘其国恤，而思其麀牡。武不可重，用不恢于夏家。兽臣司原，敢告仆夫。’《虞箴》如是，可不惩乎？
《国语·晋语四》：“凡黄帝之子二十五宗，其得姓者十四人，为十二姓，姬、酉、祁、己、滕、箴、任、荀、僖、姞、儇、依是也。”韦昭注：得姓，以德居官，而初赐之姓谓十四人，而内二人为姬，二人为己，故十二姓。
至于忠臣靡所属的有鬲氏，资助少康的有虞氏，可能都是黄帝至大禹期间的旧故之邦。例如，有虞氏就是舜帝的龙兴之地（可能为鲜虞之地，今山西），可以说是少康的远祖之一；有鬲氏的鬲，则是中原上古时期最典型的陶器形制，几乎就是中原人的标志性器物，也属于忠诚的友邦。
整个事件实际上就是外族臣邦的篡位叛乱，最后轩辕氏的各个支系合力剿灭叛乱。比较奇怪的是，夏朝王室为什么也那么热衷于田猎呢？
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