太极麒麟步，关键要形成身是五张弓——一身备五弓
太极拳的行，不仅仅是指的日常生活的行走。如葛仙翁在《太极冲玄直道心传》说的，「必须逐步缓慢而行，神顾于中。若走太急，久行伤筋，作丹不能成也。」更重要的是，要通过行的训练，养成演练太极拳架所形成的举手动作之架势和太极习惯。
行用步走，所以，太极拳的行，指的是行步，这个行步，是太极拳的行走方式，谓之太极步。
一般的武术，讲究马步、弓步、虚步，而太极拳中的步，则是按照太极思维练，重点修炼太极麒麟步，以及太极沉浮步，近专门介绍一下太极拳麒麟步。
行拳走架先学步
太极是一、整体之意。麒麟是古代的仁兽，集龙头、鹿角、狮眼、虎背、熊腰、蛇鳞、马蹄、牛尾于一身——形容其一即是多的意思，而太极一即是多。因此，修炼太极麒麟步，就是练未来练拳是，一即是多（十三总势也）。太极麒麟步就是在迈步的同时，含着向前向后向左向右等元素，特别是要含着黏转。为甚么要黏转着迈步，因为未来练太极拳时，每一个姿势都含着向前向后向左向右以及黏转元素，太极麒麟步，就是练这种能力的功夫。
太极麒麟步的基本练法
首先两脚并拢，周身中正，不偏不倚，自然而立。目视前方，两手下垂，手心向内，手指朝下。原地偏沉则随——先把身体的重量放置给身体的左侧，通过左脚，让重量和地心吸力合上；然后再把身体的重量放置给身体的右侧，通过右脚，让重量和地心吸力合上。交给右脚、右腿，左腿、左脚自然虚了，好像自然要抬起来一般，因此，顺势抬左脚，把身体的重量都交给右腿、右脚；左脚向左侧斜前方迈步，要落下未落之，脚尖微微内扣，落下时，脚尖向前，圆裆扩膝，右脚尖微微外撇15度。两腿膝盖腘窝弯曲，成太极的麒麟步庄——非马步、非弓步，俗称非弓非马步。
然后，身体前后微微鼓荡，随之，把右脚抬起，如猫形一般，轻轻地、自然而然地脚尖点地，置于左脚内侧。此时，身体的重量在身体的左侧，右脚随之向右前方迈出，要落下未落之，脚尖微微内扣，落下时，脚尖向前，圆裆扩膝。左脚尖微微外撇15度。两腿膝盖腘窝弯曲，成太极的麒麟步的形态。
太极麒麟步的心法
初练时，不要管两臂动作。有了一定基础，则两臂握拳（手心空含，似握着一根虚拟的小气球一般），随着迈步动作的运动，自然形成向左向右向前向后，然后居中。以左腿迈出为例，两臂在腹前向左荡，然后向右荡；随着步伐的迈出，两臂和身体向前荡，然后惯性使然往后荡。最后，意念居中，把两臂和身体前后用意念撑起来（好像两臂胸前有一个大气球一般），把背往后扩，两肘向两侧撑，左手在前，右手在后，形成领手势、起手势——就好像两人比武前的亮架势一般。
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