形意拳的技法体系归纳成：从上向下的为劈劲；从下向斜上方的为钻劲；向前直打的为崩劲；拨开敌手用另一只手直击敌人的为炮劲；用横力制敌的为横劲。并以金、木、水、火、土相生相克为理论基础，更以肺、肾、肝、心、脾等人体内脏相联系。形成了现在的劈崩钻炮横的五形拳。形意拳除了五行拳外，还以龙、虎、猴、马、蛇、鼍、鸡、鹞、燕、鹰、熊取其各动物之特长，编成十二形拳，形意拳与八卦掌，太极拳三门拳种被称为内家拳，是近百年来最盛行的三种拳种。在清未年间，形意拳的李飞羽，八卦门的董海川，太极门的杨露蝉齐名于世，为内家拳的全盛时期。