北齐后主高纬兴建了仙都苑的水池里的密作堂。密作堂是浮在水面并可以行动的三层共二十四根梁架的木制宫殿。首层是七个穿彩衣的木人分别用七种武器一起演奏音乐还能合着节奏作进退俯仰动作。中层是三间佛堂，中央设佛像，旁边有七个长三尺穿彩衣的木雕僧人。西南角的僧人手执香奁，东南角僧人则拿着香炉，剩下五个僧人作绕佛左转行走。当他们走到西南角时，那个执香奁的僧人就以手在奁内拈香，授给行僧，行僧伸手接香；再走到东南角交给执香炉的僧人放到香炉中。之后就到佛前行礼，礼毕后整衣而行。这样周而复始，反复行走，动作和活人一般无二。密作堂三楼是佛堂，中央坐佛的旁边立有法相庄严的菩萨和侍卫、力士等，佛座的帐上还刻能循环右转的飞仙配合循环左转的飞腾紫云，两下往来交错，终日不停。令人眼花缭乱可谓奇妙机巧。
密作堂的设计是有渊源的，和尚灵昭为皇帝设计了一个精致的劝酒的机器人。机器人安放在小船上顺着流杯池的水路来到皇帝高湛面前，皇帝取杯，船就停住，船上机器人就鼓掌，同时其他木人用音乐配合，皇帝喝好放还杯子，便有木人斟满再递回皇帝，皇帝不喝，船不走。灵昭也是为胡太后设计七宝镜台的设计师。灵昭可能太过用心思于机械设计，他的猝死被认为是他的聪明遭到上天的嫉妒而造成的。
无忧天子高纬很忌惮他的叔父兰陵王高长恭，高长恭相貌俊美有如女子，他怕战场之间他的相貌不能威吓敌人，便特地制作了狰狞的面具在战斗中戴在脸上。公元564年，他亲自带领500骑兵冲锋打败了北周军队。著名的《兰陵王入阵曲》便歌颂此事，现在的日本雅乐中还保留有这个曲目。此外，他还有技术上的天分，他制作了一个名为舞胡子的木头机器人。每当喝酒的时候，高长恭希望哪个客人喝，舞胡子就会面对那个客人捧着酒杯作揖，直到他喝为止。最后高纬用毒酒赐死高长恭。
北齐陷落于周，周则被隋替代。戏剧性的隋炀帝的书房---观文殿也同样充满了戏剧性。观文殿的厢房为各12个开间的藏书室。每间有12个书橱，每三个开间形成一个单独房间只设一道门，门前用锦幔遮挡，门头两侧各有一个仙人雕像。皇帝要进那个房间前，作前导的手擎香炉的宦官就在门前1丈的地方，用脚踏动机关，仙人遍徐徐而下，手捧锦幔再徐徐上升，同时房门和书橱门全打开了。皇帝离开后，再关闭机关恢复原样。每个房间都安放供皇帝看书休息用的方形五香重床，春夏铺象牙席，秋天铺绣有凤凰花纹的丝褥，冬天再加设须弥毡保证温暖。每间房间的隔墙和厢房南北墙均采用雕工极其复杂的花窗---闪电窗，房间的藻井和房梁椽子都绘上华丽的彩画，椽头还镶上玉片。观文殿的每间房间都是相同的机关和室内设计。
更有甚者，杨广洛阳西苑内的风亭月观都可以起降，如《大业杂记》载：“苑内造山为海，…..风亭月观，皆以机成，或起或灭，若有神变”。后人也不得其密。杨广最宏伟的机关是位于积翠池中的水饰图经。隋炀帝他安排人设计了72个中国历史上和水有关的故事图画范本---水饰图经，再让人据范本设计成可以活动表演的模型。72个故事都按照各自具体故事场景被制作成不同独立的模型安放在水面上。模型全部用木头雕刻而成。并都被涂以金绿之漆。场景设置有的是木船，有的是宫殿，有的是山峰等等视故事内容不一而足，同时还精细地安放相应的动植物来丰富场景。故事里的主角都用高约0.6米穿着漂亮的丝绸衣服木人制作，而且都能在暗藏机关的控制下做出各种复杂的动作。模型随着水流缓慢漂流。制作者还安排12艘乐船跟随。每艘乐船长3米宽1.8米，上面的木人按现实中的娱乐方式组织安排，可以表演音乐和各种杂技，作者认为这些木人的动作跟真人表演没差别。更奇特的是。制作者还设计了活动的水上酒船。酒船共有7艘，每艘长2.4米左右，一艘船有5个木人，两个划桨，一个掌舵，船头一个木人捧酒杯，它旁边的木人则捧酒钵。船到客人坐的地方会停住，木人送酒，客人喝完还杯，木人接过杯子转身用勺向酒钵里取酒斟满，船就划行到下一个客人那里。这些模型都是用在水里的机械控制的，丰富的变化让人惊讶又不得要领。但文中所提的水机原理和密作堂一样无从得知。这才是令人遗憾的地方。现在只知道设计者是学士杜宝，而制作者是黄衰。隋炀帝的水饰图经是中国历史上最恢弘也最后的水转百戏
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