udev识别usb设备

1.在/etc/udev/rules.d目录下创建特定文件:51-android.rules
   sudo touch /etc/udev/rules.d/51-android.rules

2.更改该文件权限
  sudo chmod a+rw /etc/udev/rules.d/51-android.rules

3.lsusb找到添加的usb设备信息
   lsusb:
   Bus 002 Device 020: ID 12d1:0005 Huawei Technologies Co., Ltd.

4.增加如下字符串在51-android-rules去setup usb。
  SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="12d1", ATTRS{idProduct}==“0005”, MODE="0666“
 
5.Restart the udev service to update the configuration： sudo restart udev

6. Restart the Ubuntu