1984-1992年这段时间，是变形金刚的辉煌时期，之后由于各种主客观原因，变形金刚的产业一度陷入了低迷，这段最辉煌的时期，被称为Generations one(简称G1)，其实这个词汇是在90年代后期变形金刚东山再起之后才出现的，之后的这段时期被称为G2。G1这段时期包含了变形金刚最出色的玩具和动画的设定，因此对于这段时期的演变要分几个阶段细细讲述。
回到1984年，在前三集动画大受欢迎之后，孩之宝公司又继续在这基础上制作了十三集动画，在1985年正式播出，由于其空前的受欢迎，从这个时候电视台就开始付费购买变形金刚系列的播放权，而动画片就是从这个时候开始成为变形金刚具有最大影响力的产品的。这十三集和More Than Meet the Eyes的三集，后来被合称为变形金刚TV版的第一部。在第一部动画里，主要讲述的是以擎天柱为首的汽车人(博派)和以威震天为首的霸天虎(狂派)之间在地球上进行的战争，在第一部动画的时候，剧情并不复杂，只是提到这两批机器人将之间的战争从赛博坦星球引申到了地球上。由于是从玩具衍生出来的动画，所以背景设定一直不是很严谨，导致到后来随着剧情不断的丰富，有些硬伤也显得越来越离谱，到了后来日本接手动画制作后，天马行空的改编不但使得动画开始严重缺乏逻辑性，对角色的性格刻画也越来越少，已经完全成为了推销玩具而生产的劣质广告。在变形金刚动画的历史上，始终认为美版的98集TV版动画和大电影的制作水准最为精良，尤其是在第一部，由于出场人物从一开始是比较少的，就有更多的篇幅去刻画例如擎天柱、威震天、红蜘蛛、声波等人的性格(从第一部开始，霸天虎中受欢迎的人物形象就一直比汽车人多很多)，角色的丰富个性也是动画版从第一部就开始大受欢迎的主要原因。
孩之宝趁热打铁，在继续从TAKARA引进新的变形金刚形象，并在新的动画中将这些新人物加入进去，推出了长度为49集的第二部TV动画。在第二部中，双方的战斗随着新力量的加入不断升级，具有明显性格的人物越来越多，特别值得注意的是从第二部开始，加入了合体金刚的概念，狂派的挖地虎部队组合成为的“大力神”是第一个组合变形金刚，随之产生的是博派的飞行太保部队组成的“大无畏”。而随着汽车人拥有了空中部队和霸天虎具备了汽车部队，两派的战争变得越来越立体化，同时也增加了可看性。与此同时，MARVEL的平行漫画作品也大受欢迎，虽然人物设定是一样的，但是剧情和动画完全走的是不同的路线，而随着动画和漫画被输入到欧洲、亚洲和大洋洲，变形金刚在不同国家也都出现或多或少的变化，日本从1985年正式把源自本土的变形金刚动画从美国引入，并命名为“戦え！超ロボット生命体トランスフォーマー”（战斗吧!有生命的变形机器人）。虽然完全引进，但是由于玩具的初始设定是日本的，因此在翻译中还是加入了一些本土化的东西，比如擎天柱的英文名称是OPTIMUS PRIME，而日本沿用了原始的名字CONVOY，而后也一直使用这个名字，港台地区在引进的时候参考了日本的名称，这就是为什么中国地区一直有“擎天柱”和“柯博文”两种译法的原因。
(图片来源：塞联阵论坛 作者：狂飙)
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