伦巴的音乐节拍是4/4拍，重音在第一和第三拍。伦巴的基本舞步是合着音乐节拍，由快快慢的动作所合成的。两个快步是横步，跟着是一个慢步，就完成一个步法。伦巴的每个舞步有两个动作，一个是迈步，另一个是重心的移动；一只脚踏在地上，重心保持在另一只脚，在跨步时逐渐改变重心。
伦巴基本舞步
1. 矩形步
男子舞步
左脚向左侧跨，膝部弯曲，重心在右脚 ——快
将重心改换到左脚，右脚*左脚，右膝弯曲 ——快
将重心改换到右脚，左脚向前伸，膝部弯曲 ——慢
将重心改换到左脚，右脚向右边跨，膝部弯曲——快
将重心改换到右脚，左脚*右脚，左膝弯曲 ——快
将重心改换到左脚，右脚向后放，膝部弯曲 ——慢
女子舞步
右脚向右侧跨，膝部弯曲，重心在左脚 ——快
将重心改换到右脚，左脚*右脚，左膝弯曲 ——快
将重心改换到左脚，右脚向后放，膝部弯曲 ——慢
将重心改换到右脚，左脚向左侧跨，膝部弯曲——快
将重心改换到左脚，右脚*左脚，右膝弯曲 ——快
将重心改换到右脚，左脚向前伸 ——慢
2. 左转身
男子舞步
重心在右脚，左脚向左侧放，膝部弯曲——快
将重心改换到左脚，右脚*左脚，右膝弯曲 ——快
将重心改换到右脚，同时向左转身，左脚向前伸，膝部弯曲 ——慢
继续转身，将重心改换到左脚，右脚向右侧放，膝部弯曲——快
将重心改换到左脚，同时向左转身，右脚向后伸，膝部弯曲 ——慢
女子舞步
右脚向右侧跨，膝部弯曲，重心在左脚 ——快
将重心改换到右脚，左脚*右脚，左膝弯曲 ——快
将重心改换到左脚，同时向左转身，右脚向后伸，膝部弯曲 ——慢
继续转身，将重心改换到右脚，左脚向左侧跨，膝部弯曲——快
将重心改换到左脚，右脚*左脚，右膝弯曲 ——快
将重心改换到右脚，同时向左转身，左脚向前伸，膝部弯曲 ——慢
3. 右向下转身
男子舞步
依照快、快、慢的韵律，走完伦巴的矩形步，将女伴的右臂举起，慢步退后，以便女 伴向下转身
继续跳伦巴舞的另一矩形步，用右手推女伴身体的左边，使她在她的右臂下转身，男 子在慢步后退时，恢复合对位置。
女子舞步
依照快、快、慢的韵律，走完伦巴的矩形步，举起右臂，准备在慢步向前跨走时向下 转身 。
在右手臂下面转身时，就要向右绕圆圈。开始时用右脚，依照快、快、慢的韵律，向 前走三步，在男伴前面转身，继续以半矩形步前进，站成合对位置
4. 古巴式走步
男子舞步
站在合对位置，双脚*拢，身体重心在右脚
向左边绕，用左脚开始，依照快、快、慢的韵律(古巴式走步)，朝着舞程线，用基本舞 步，后退六步 。
女子舞步
站在合对位置，双脚*拢，身体重心在左脚
向右边绕，用右脚开始，依照快、快、慢的韵律(古巴式走步)，朝着舞程线，用基本舞 步，前进六步 。
男子舞步
站在合对位置，双脚*拢，身体重心在右脚
向左边绕，用左脚开始，依照快、快、慢的韵律(古巴式走步)，朝着舞程线，用基本舞 步，前进六步 。
女子舞步
站在合对位置，双脚*拢，身体重心在左脚
向左边绕，用右脚开始，依照快、快、慢的韵律(古巴式走步)，朝着舞程线，用基本舞 步，后退六步
5. 开扩脱步
男子舞步
左脚向左胯 ——快
右脚*左脚 ——快
将女伴推开，左脚向前跨，人向右边站，现在已站在同向位的位置，用伦巴舞的握手 式，伸出左臂，弯着右臂肘 ——慢
现在，在逐渐地将女伴拉向自己这一边时，就要循着圆圈向右退后了(双肩不要歪斜)。 依照快、快、慢的韵律(古巴式走步)后退几步，直到使女伴站在合对位置为止
女子舞步
右脚向右胯 ——快
左脚*右脚 ——快
右脚向后退，离开男伴，向左边站开，现在站在同向位的位置，右手在男伴的左手中 ，弯着左臂 ——慢
男子将女伴拉向面前时，向右走成圆形(双肩不要歪斜)。左脚开始，依照快、快、慢的 韵律(古巴式走步)，向前走几步，直到站成合对位置。
6. 古巴式脱步
古巴式脱步是一种过渡步法，是用来改变方向的，共有两个快步和一个慢步。在由前进 的方向变为后退的方向时，男步是前进两步，后退一步，前进一步，用右脚开始。
7. 前进、后退脱步
男子舞步
左脚向前跨，膝部弯曲 ——快
将重心换到左脚，右脚弯曲 ——快
将重心换到右脚，左脚*右脚，左膝弯曲 ——快
将重心换到左脚，右脚向后退，膝部弯曲 ——快
将重心换到右脚，左膝弯曲 ——快
将重心换到左脚，右脚*左脚，右膝弯曲 ——慢
女子舞步
右脚向后退，膝部弯曲 ——快
将重心换到右脚，左膝弯曲 ——快
将重心换到左脚，右脚*左脚，右膝弯曲 ——慢
将重心换到右脚，左脚向前跨，膝部弯曲 ——快
将重心换到左脚，右膝弯曲 ——快
将重心换到右脚，左脚*右脚，左膝弯曲 ——慢
8. 左、右横脱步
男子舞步
双脚*拢，身体重心在右脚。
左脚向左跨，膝部弯曲 ——快
将重心换到左脚，右膝弯曲 ——快
将重心换到右脚，左脚*右脚，左膝弯曲 ——慢
将重心换到左脚，右脚向右跨，膝部弯曲 ——快
将重心换到右脚，左膝弯曲 ——快
将重心换到左脚，右脚*左脚，右膝弯曲 ——慢
女子舞步
右脚向右跨，膝部弯曲 ——快
将重心换到右脚，左膝弯曲 ——快
将重心换到左脚，右脚*左脚，右膝弯曲 ——慢
将重心换到右脚，左脚向左跨，膝部弯曲 ——快
将重心换到左脚，右膝弯曲 ——快
将重心换到右脚，左脚*右脚，左膝弯曲 ——慢
9. 蝴蝶式脱步
男子舞步
站在合对位置，双脚*拢，身体重心在右脚。
身体向左边站开，左脚着地，右脚跨过去，放在后面，同时使女伴朝右边向外转身 — —快
身体*拢，右脚踏下 ——快
恢复合对位置，左脚踏地 ——慢
身体向右边站开，右脚着地，左脚跨过去，放在后面，同时使女伴朝左边向外转身， 放开右手 ——快
身体*拢，左脚踏下 ——快
恢复合对位置，右脚踏地，右手放在女伴左肩胛骨下 ——慢
女子舞步
站在合对位置，双脚*拢，身体重心在右脚。
身体向右边站开，右脚着地，左脚跨过去，放在后面 ——快
身体*拢，左脚着地 ——快
恢复合对位置，右脚踏地 ——慢
身体向左站开，左脚着地，右脚跨过去，放在后面面 ——快
身体*拢，右脚踏下 ——快
恢复合对位置，左脚踏地 ——慢
10. 交*式
男子舞步
站在合对位置，双脚*拢，身体重心在右脚，左手握着女伴的右手。
用右脚向右作轴转身，左脚跨在右脚的前面，膝部弯曲 ——快
将重心换到左脚，在原位将右膝弯曲 ——快
将重心换到右脚，略微向左边作转身，左脚*右脚，左膝弯曲 ——慢
将重心换到左脚，向左作轴转身，右脚跨在左脚的前面，膝部弯曲 ——快
将重心换到右脚，在原位将左膝弯曲 ——快
将重心换到左脚，略微向右作轴转身，右脚*左脚，右膝弯曲 ——慢
重复上述步法，将重心换到右脚。
女子舞步
站在合对位置，双脚*拢，身体重心在左脚，右手被男伴的左手握着。
用左脚向左作轴转身，右脚跨在左脚的前面，膝部弯曲 ——快
将重心换到右脚，在原位将左膝弯曲 ——快
将重心换到左脚，略微向右边作转身，右脚*左脚，右膝弯曲 ——慢
将重心换到右脚，向右作轴转身，左脚跨在右脚的前面，膝部弯曲 ——快
将重心换到左脚，在原位将右膝弯曲 ——快
将重心换到右脚，略微向左作轴转身，左脚*右脚，左膝弯曲 ——慢
重复上述步法，将重心换到左脚。
11. 原地右转身
男子舞步
站在合对位置，双脚*拢，重心在右脚。
略微向右转身，左脚向横跨 ——快
继续向右转身，右脚踏在左脚跟后面，成直角形 ——快向右转身，左脚向 横跨 ——慢
继续向右转身，右脚踏在左脚跟后面，成直角形 ——快
继续向右转身，左脚向横跨 ——快
继续向右转身，右脚跨在左脚跟后面，成直角 ——慢
女子舞步
站在合对位置，双脚*拢，重心在左脚。
右脚向前跨，同时略向右转身 ——快
继续向右转身，左脚向横跨 ——快
继续向右转身，右脚踏地，右脚跟在左脚尖前面，成直角形 ——慢
继续向右转身，左脚向横跨 ——快
继续向右转身，右脚踏地，右脚跟在左脚尖前面，成直角形 ——快
继续向右转身，左脚向横跨 ——慢
男子舞步
站在合对位置，双脚*拢，身体重心在右脚。
向左转身，左脚踏地 ——快
继续向左转身，右脚向横跨 ——快
继续向左转身，左脚踏在右脚尖前面，成直角形 ——快
继续向左转身，右脚向横跨 ——快
继续向左转身，左脚踏在右脚尖前面，成直角形 ——快
继续向左转身，右脚向横跨 ——慢
女子舞步
站在合对位置，双脚*拢，身体重心在左脚。
右脚向横跨，稍微向左转身 ——快
继续向左转身，左脚踏在右脚跟后面，成直角形 ——快
继续向左转身，右脚向横跨 ——慢
继续向左转身，左脚踏在右脚跟后面，成直角形 ——快
继续向左转身，右脚向横跨 ——快
继续向左转身，左脚踏在右脚跟后面，成直角形 ——慢
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