浅谈GNSS与RTK技术之差分技术

差分

差分技术可以用来消除伪距和载波相位中的偏差。有三种差分技术，分别是单差，双差，三差，其中，单差还分为接收机间单差和卫星间单差。

接收机间单差

接收机间单差方法虽然不能完全消除偏差，但可以消除部分影响。两接收机同⼀时刻观测到同⼀卫星，两者观测中包含卫星钟差相等。同时，由于接收机间距离远小于接收机与卫星间距离（卫星高度越20000 km），接收机间的轨道误差（星历误差）和大气偏差也近似相等，但这两种误差会随接收机间距离增加而增加。⼀般来说，当接收机间距离在 10km 时，可以通过载波相位观测可以达到厘米级定位；当距离增加到几百公里时，通过伪距观测定位能到到米级定位。

星间单差

星间单差是对接收机同时得到两颗卫星的伪距码或载波相位观测求差值。这种方式可以消除接收机钟差，同时两个卫星信号的大气（电离层和对流层）误差也近似相等，但在实际使用时，卫星间单差没有接收机间单差精度高，精度甚至不高于单点定位（SPP）。

双差

结合两种类型的单差就是双差，即先在接收机间做单差，再在卫星间做单差。这种方式能完全消除钟差，从而进⼀步提升定位精度。通过双差，可以求解载波相位观测中的整周模糊度，这提高了定位精度。

三差

在不同历元的双差上再做差即为三差。三差也叫做接收机-卫星-历元三次差分和历元差分。三差可用来检测并修复周跳。

Reference：GEOG 862: GPS and GNSS for Geospatial Professionals

完

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