23 版汽车标准体系新增智能网联汽车领域，对比 22 版整个标准体系共增加了 36 项国家标准、减少 1 项国家标准。本文主要介绍智能网联汽车领域余下的标准信息。来源:ADS智库 | 首图来源:网络 | 文编:六耳
全文 9000+ 字，预计阅读 45-60 分钟
点击了解详情↓ 加入
自动驾驶政策法规交流群上篇文章我们介绍了
乘用车、商用车、新能源汽车以及智能网联汽车基础类和功能安全类（点击→了解详情）国家标准变化情况，我们了解到 23 版增加了智能网联汽车标准体系，共计 31 项。本文将继续介绍智能网联汽车领域余下的信息安全类 5 项国家标准、产品及技术类 12 项国家标准变更内容以及各标准的基本信息以供参考。
信息安全类变更标准及简要介绍
1. GB/T 40861-2021 汽车信息安全通用技术要求
此标准已于 2022 年 5 月 1 日开始实施，此标准适用于M、N 类汽车整车及其电子电气系统和组件。此标准规定了汽车信息安全的保护对象和技术要求，基于汽车信息安全风险危害及诱因，针对保护对象制定通用技术要求（汽车整车及其电子电气系统和组件的技术要求可根据功能设计和风险评估结果而定），与其他管理要求标准配合使用，指导建立汽车信息安全技术体系。
此标准共分 6 章，主要技术内容是：范围；规范性引用文件；术语和定义；缩略语；保护对象（包括车内系统和车外通信）；技术要求（包括原则性要求、系统性防御策略要求和保护维度要求）。标准框架如下图所示：
2. GB/T 40856-2021 车载信息交互系统信息安全技术要求及试验方法
此标准已于 2022 年 5 月 1 日开始实施，此标准规定了车载信息交互系统硬件、通信协议与接口、操作系统、应用软件、数据的信息安全技术要求与试验方法。此标准适用于指导整车厂、零部件供应商、软件供应商等企业开展车载信息交互系统信息安全技术的设计开发、验证与生产等工作。
此标准共分 6 章，主要技术内容是：范围；规范性引用文件；术语和定义；缩略语；技术要求（包括硬件安全、通信协议与接口安全、操作系统安全、应用软件安全和数据安全要求）；试验方法（包括硬件安全、通信协议与接口安全、操作系统安全、应用软件安全和数据安全试验）。
车载信息交互系统是指安装于车辆上的通信系统，属于信息交互或娱乐服务装置，对外可与基站、钥匙等外部终端或服务平台进行通信，对内可与网关、ECU 等车内电子系统进行通信，完成信息采集、数据交换、指令下发等功能，通常为远程车载信息交互系统（T-Box）、车载综合信息处理系统（IVI）以及其混合体。车载信息交互示意图如下：
3. GB/T 40855-2021 电动汽车远程服务与管理系统信息安全技术要求及试验方法
此标准已于 2022 年 5 月 1 日开始实施，此标准规定了电动汽车远程服务与管理系统的信息安全要求及试验方法。此标准适用于纯电动汽车、插电式混合动力电动汽车和燃料电池电动汽车的车载终端、车辆企业平台和公共平台之间的数据通信。
此标准共分 6 章，主要技术内容是：范围；规范性引用文件；术语和定义；缩略语；信息安全要求（包括车载终端安全、平台间通信安全、车载终端与平台通信安全和平台安全要求）；试验方法（包括车载终端信息安全试验样件要求、车载终端信息安全试验环境、车载终端信息安全试验、平台间通信安全试验和 车载终端与平台通信安全试验）。电动汽车远程服务与管理系统信息安全总体结构图如下：
4. GB/T 40857-2021 汽车网关信息安全技术要求及试验方法
此标准已于 2022 年 5 月 1 日开始实施，此标准规定了汽车网关产品硬件、通信、固件、数据的信息安全技术要求及试验方法。此标准适用于汽车网关产品信息安全的设计与实现，也可用于产品测试、评估和管理。
此标准共分 7 章，主要技术内容是：范围；规范性引用文件；术语和定义；缩略语；汽车网关网络拓扑结构（包含 CAN、以太网和混合网关）；技术要求（包括硬件信息安全、通信信息安全、固件信息安全和数据信息安全要求）；试验方法（包括硬件信息安全、通信信息安全、固件信息安全和数据信息安全试验）。汽车网关拓扑结构实例图如下：
汽车 CAN 网关拓扑结构示例图
汽车以太网网关拓扑结构示例图
汽车混合网关拓扑结构示例图
5. GB/T 41578-2022 电动汽车充电系统信息安全技术要求及试验方法
此标准已于 2023 年 2 月 1 日开始实施，此标准从充电系统的硬件安全、软件安全、数据安全、通信安全四个维度，提出了信息安全技术要求及试验方法，推动提升我国电动汽车信息安全技术水平。此标准规定了电动汽车充电系统信息安全技术要求和试验方法，此标准适用于电动汽车充电系统信息安全的防护设计、开发与试验。
此标准共分 6 章，主要技术内容是：范围；规范性引用文件；术语和定义；缩略语；充电系统信息安全技术要求（包含硬件安全、软件安全、数据安全和通信安全要求）；试验方法（包括硬件安全、软件安全、数据安全和通信安全试验）。
充电系统信息安全包括硬件安全、软件安全、数据安全和通信安全四部分。通信安全包括充电系统对外通信安全和充电系统对内通信安全。对于受攻击有可能影响车辆或系统的风险，充电系统中与外部充电装置直接进行通信的控制器需采取信息安全措施。车内充电系统信息安全防护框架图如下：
车内充电系统信息安全防护框架示例图
产品及技术类变更标准及简要介绍
1. GB/T 41484-2022 汽车用超声波传感器总成
此标准已于 2022 年 11 月 1 日开始实施，此标准规定了汽车用超声波传感器总成的要求、试验方法和检验规则。此标准适用于汽车使用的超声波传感器总成。超声波传感器总成是指用于发射、接收和处理超声波信号并获取目标距离、方位等信息的车载电子装置。
此标准共分 7 章，主要技术内容是：范围；规范性引用文件；术语和定义；符号和缩略语；要求（包含外观和结构要求、输出信号要求、性能要求（包含频率、余振、探测覆盖率、分辨力、探测精度、启动时间）、环境评价要求、化学负荷要求及耐久性要求）；试验方法（包含外观、结构、输出信号、性能、环境、化学负荷及耐久性试验）；检验规则（包含出厂及型式检验规则）。
2. GB 39732-2020 汽车事件数据记录系统此标准已于 2022 年 1 月 1 日开始实施，新申请型式批准的车型应满足除 B 级数据元素和数据提取要求之外的要求，2024 年 1 月 1 日起，新申请型式批准的车型应满足此标准的全部要去；而对于 2022 年 1 月 1 日前已获型式批准的车型，仅需记录纵向 delta-V、最大记录纵向 delta-V、达到最大记录纵向 delta-V 时间、行车制动开启或关闭、车辆速度和车辆识别代号，若记录纵向加速度可不记录纵向 delta-V、最大记录纵向 delta-V、达到最大记录纵向 delta-V 时间，且应通过碰撞试验、驾驶操作数据试验、台架试验中任一方法验证有效性，其他不做要求。此标准规定了 M1 类车辆的汽车事件数据记录系统的术语和定义、技术要求、试验方法和要求、外观和标识、车辆型式的扩展和说明书。此标准适用于安装了汽车事件数据记录系统的 M1 类车辆。
此标准共分 9 章，主要技术内容是：范围；规范性引用文件；术语和定义；技术要求（包含碰撞事件要求、数据记录要求、EDR 记录功能要求、数据提取要求、防护性能要求）；试验方法和要求（包含碰撞试验、驾驶操作数据试验、台架试验）；外观和标识；车辆型式的扩展；说明书；标准实施。
汽车事件数据记录系统（EDR）能够自动的记录车辆事件发生前后一段时间内的车辆运行和安全系统状态信息。目前国际上的 EDR 标准法规主要是美国于 2008 年发布 CFR-49-563。该法规中包含了装配 EDR 的车辆的统一要求、数据元素记录要求、试验验证方法、数据提取以及产品使用说明书等有关内容。我国标准 GB 39732—2020（以下简称国标）与美国 CFR-49-563 相比差异较大。
GB 39732 -2020 与 49 CFR part 563 的区别：差异项
GB 39732 -2020 49 CFR part 563
范围
M1类车辆
GVWR≤3855kg 或空载质量≤2495kg的乘用车、多用途乘用车、卡车和客车；
不适用步行式货车或设计专门销售给美国邮政服务的车辆
事件起点&终点
当以 delta-V 作为判断条件时，国标为前闭后开区间；明确了气囊的二级（或更高级）点爆不应作为碰撞事件起点，也不应触发另一个 EDR 记录；明确了特殊条件下，Tend 可被定义为最后记录的数据点的时刻。当以 delta-V 作为判断条件时，563 为前开后闭区间
触发阈值
当以 delta-V 作为判断条件时，国标为前闭后开区间；允许制造商设置成其他触发阈值。当以 delta-V 作为判断条件时，563 为前开后闭区间
锁定条件
不可逆约束装置展开作为锁定条件；明确了前碰时以 delta- V 作为锁定条件的要求，同时对后碰和侧碰时的锁定条件进行了明确。不可逆约束装置展开作为锁定条件
数据元素
增加了事件时间、事件前同步计时时间、VIN 以及 EDR 有关编号；删除了垂向加速度、翻滚角、气囊展开状态、座位位置、乘员大小、乘员位置以及多次事件次数等元素；修改了车辆速度范围、达到最大记录纵向 delta-V 时间的最小准确度等内容差异点参考左侧
记录功能
记录事件的次数为3次；提出了锁定事件和非锁定事件要求，断电存储要求记录事件的次数为 2次
数据提取
数据提取协议要求，规定了数据通讯协议、数据提取符号和数据转译格式要求等内容-
防护性能
EDR 安装在不同位置时，记录 EDR 数据的EDR 控制器防护性能应能满足 GB/T 30038 规定的功能状态要求
-
试验方法
增加碰撞试验、驾驶操作数据试验和台架试验方法563 规定了在进行实车碰撞测试后，EDR 能够保存所记录的部分数据（除发动机相关数据），不对数据记录的准确度和分辨率进行验证。
其他
增加EDR 控制器外观和标识的具体要求；
增加安装了 EDR 车辆的型式扩展要求-
3. GB/T 39265-2020 道路车辆盲区监测(BSD) 系统性能要求及试验方法此标准已于 2021 年 6 月 1 日开始实施，此标准规定了汽车盲区监测（BSD）系统的一般要求、性能要求和试验方法。此标准适用于安装有盲区监测系统的 M 和 N 类车辆，不适用于汽车列车、铰接式客车和专用作业车。
此标准共分 6 章，主要技术内容是：范围；规范性引用文件；术语和定义；一般要求（包含系统开启与关闭、激活要求、人机交互要求、自检要求等）；性能要求（包含M、N类车辆的盲区监测范围、目标车辆测试要求、盲区监测功能的警告要求、系统响应时间及可选盲区警告抑制）；试验方法和要求（包含测试环境条件、试验测量系统及精度要求、盲区监测试验（M1、N1类车辆的直线行驶工况左右转盲区监测警告试验、M2、M3、N2、N3类车辆的右转盲区监测警告试验））。
4. GB/T 41797-2022 驾驶员注意力监测系统性能要求及试验方法
此标准将于 2023 年 5 月 1 日开始实施，此标准评价的是基于面部识别技术来实现驾驶员注意力监测的系统。此标准规定了驾驶员注意力监测系统（DAMS）的一般要求、性能要求及试验方法。此标准适用于安装有基于图像识别技术的驾驶员注意力监测系统的 M 和 N 类车辆。
此标准将驾驶员注意力监测系统（Driver Attention Monitoring System，DAMS）定义为：实时监测驾驶员状态并在确认其注意力分散时发出提示信息（光学、声学、触觉中至少 2 种）的系统。当系统无故障时，其能在车辆启动后自动开启并进入待机状态，也可由驾驶员手动开启和关闭。此标准规定了 5 种系统监测行为及提示信息条件，DAMS 应至少实现“闭眼、头部姿态异常、接打手持电话”行为监测，若系统支持“打哈欠、抽烟”行为监测功能，也要满足相应要求。企业应分别开展真人测试和仿人机器人测试来综合评估 DAMS 性能。
此标准共分 6 章，主要技术内容是：范围；规范性引用文件；术语和定义；一般要求（包含功能要求、自检、系统的状态转换及提示信息要求、故障指示及电磁兼容要求）；性能要求（包含驾驶员识别能力要求、检出率及准确率要求）；试验方法（包含试验环境和道具条件、驾驶员识别能力试验、检出率和准确率试验）。
5. GB/T 39901-2021 乘用车自动紧急制动系统(AEBS) 性能要求及试验方法
此标准已于 2021 年 10 月 1 日开始实施，此标准规定了乘用车自动紧急制动（AEBS）的术语和定义、技术要求及试验方法。此标准适用于安装有自动紧急制动系统（AEBS）的 M1 类车辆。
此标准将自动紧急制动（Advanced Emergency Braking Systems，AEBS）定义为：实时监测车辆前方行驶环境，并在可能发生碰撞危险时自动启动车辆制动系统使车辆减速，以避免碰撞或减轻碰撞的系统。当系统无故障且开启，AEBS 在车辆所有载荷状态下应在 15km/h 的车速至 AEBS 系统最高工作车速之间正常运行，并具有预警和紧急制动功能。（驾驶员也可以手动关闭 AEBS 功能）
此标准共分 5 章，主要技术内容是：范围；规范性引用文件；术语和定义；技术要求（包含一般要求、预警及警告信号要求、性能要求、系统失效后的警告信号要求、驾驶员干预性能要求、相邻车道车辆误响应性能及车道内铁板误响应性能要求）；试验方法（包含试验条件及车辆条件、静止/移动/制动目标条件下的预警和启动试验、系统失效后的警告信号检测试验、驾驶员干预性能试验、相邻车道车辆误响应试验及车道内铁板误响应试验）。
6. GB/T 38186-2019 商用车辆自动紧急制动系统(AEBS) 性能要求及试验方法
此标准已于 2020 年 5 月 1 日开始实施，此标准规定了商用车自动紧急制动（AEBS）的术语和定义、技术要求及试验方法。此标准适用于安装有自动紧急制动系统（AEBS）的 M2、M3 和 N 类车辆。
此标准将自动紧急制动（Advanced Emergency Braking Systems，AEBS）定义为：实时监测车辆前方行驶环境，并在可能发生碰撞危险时自动启动车辆制动系统使车辆减速，以避免碰撞或减轻碰撞的系统。当系统无故障且开启，AEBS 在车辆所有载荷状态下应在 15km/h 的车速至 AEBS 系统最高工作车速之间正常运行，并具有预警和紧急制动功能。（驾驶员也可以手动关闭 AEBS 功能）
此标准共分 5 章，主要技术内容是：范围；规范性引用文件；术语和定义；技术要求（包含一般要求、预警及警告信号要求、性能要求、系统失效后的警告信号要求、驾驶员干预性能要求及防止误响应性能要求）；试验方法（包含试验条件及车辆条件、静止/移动目标条件下的预警和启动试验、系统失效后的警告信号检测试验、驾驶员干预性能试验及系统防止误响应性能）。
7. GB/T 39323-2020 乘用车车道保持辅助系统(LKA) 性能要求及试验方法
此标准已于 2021 年 6 月 1 日开始实施，此标准规定了乘用车车道保持辅助（LKA）系统的要求、试验条件和试验方法。此标准适用于安装有车道保持辅助（LKA）系统的 M1 类汽车。
此标准将车道保持辅助（LKA）定义为：在车辆行驶过程中，实时监测车辆与车道边线的相对位置，持续或在必要情况下控制车辆横向运动，使车辆保持在原车道内行驶。LKA 系统至少应在 70 - 120 km/h 的车速范围内正常运行。
此标准共分 6 章，主要技术内容是：范围；规范性引用文件；术语和定义；要求（包含一般要求（系统状态转换机制及功能安全要求等）、性能要求（车道偏离距离、车辆纵向减速度、横向加速度等））；实验条件（包含试验环境要求、试验道路要求、试验车辆要求、试验仪器要求）；试验方法（包含直道车道偏离抑制试验、弯道车道偏离抑制试验、车道居中控制试验）。
8. GB/T 41796-2022 商用车辆车道保持辅助系统性能要求及试验方法
此标准已于 2023 年 5 月 1 日开始实施，此标准规定了商用车车道保持辅助（LKA）系统的术语和定义、符号、技术要求及试验方法。此标准适用于安装有车道保持辅助（LKA）系统的 M2、M3 和 N 类车辆。
此标准将车道保持辅助（LKA）定义为：实时监测车辆与车道边线的相对位置，持续或在必要情况下控制车辆横向运动，使车辆保持在原车道内行驶。系统激活车速范围：
此标准共分 6 章，主要技术内容是：范围；规范性引用文件；术语和定义；符号；技术要求（包含一般要求（系统状态转换机制、预警及警告信号要求、功能安全要求等）、性能要求（直道/弯道车道保持性能要求、动作执行提示性能要求、驾驶员干预性能要求、系统具备车道偏离预警功能时的性能要求））；试验方法（包含车辆条件、系统设置、环境条件、场地条件、试验设备要求、直道车道保持试验、弯道车道保持试验、驾驶员干预性能试验）。
9. GB/T 41630-2022 智能泊车辅助系统性能要求及试验方法
此标准已于 2023 年 2 月 1 日开始实施，此文件规定了智能泊车辅助系统的一般要求、性能要求和试验方法。此文件适用于装备有智能泊车辅助系统的 M1 类车辆。
此标准将智能泊车辅助系统（intelligent Parking Assist System，IPAS）定义为：在车辆泊车时，自动检测泊车空间并为驾驶员提供泊车指示和/或方向控制等辅助功能的系统。
此标准共分 6 章，主要技术内容是：范围；规范性引用文件；术语和定义；一般要求（包含自检、系统状态转换及信息提示、功能安全、电磁兼容）；性能要求（包含停车位搜索、泊车辅助、试验判据）；试验方法（包含试验环境要求、试验项目、停车位布置要求）。
10. GB/T 41798-2022 智能网联汽车自动驾驶功能场地试验方法及要求
此标准已于 2023 年 5 月 1 日开始实施，此文件作为自动驾驶功能试验方法的重要组成部分，仅针对场地试验提出相应的试验场景、试验方法和通过要求，利用场地试验过程中交通参与者行为及目标物轨迹可控、场景可复现等特点，验证自动驾驶功能面对典型场景的应对能力。后续将与道路试验、仿真试验等相关标准结合，形成可满足自动驾驶功能需求的完整试验相关标准体系。此文件规定了智能网联汽车自动驾驶功能进行场地试验时的一般要求、试验过程及通过条件、试验方法。此文件适用于具备自动驾驶功能的 M 类、N 类车辆。
试验车辆应根据设计运行条件确定一个或多个行驶区域并完成该行驶区域下的试验项目。若试验车辆涉及特殊应用场景，应作为相应行驶区域的补充试验项目。行驶区域与试验项目对照关系见下表：
此标准共分 6 章，主要技术内容是：范围；规范性引用文件；术语和定义；一般要求（包含试验场地及试验环境、试验设备及数据采集、试验通过条件）；试验过程及通过条件（包含过程管理、试验通过条件）；试验方法（包含交通信号识别及相应、道路交通基础设施与障碍物识别及响应、行人与非机动车识别及响应、自动紧急避险、停车、动态驾驶任务干预及接管、最小风险策略）。
11. GB/T 41901.1-2022 道路车辆网联车辆方法论：通用信息
此标准已于 2023 年 5 月 1 日开始实施，此标准采用了 ISO 20077-1:2017 标准，此文件旨在规范网联车辆的概念和指导网联车辆的开发，由 2 个部分构成。本文件是道路车辆网联车辆方法论的第 1 部分：通用信息。目的在于规范网联车辆的基本定义和概念。此文件规定了网联车辆的通用信息，此文件适用于 M、N 类车辆。
此文件将网联车辆（Extended Vehicle）定义为：满足车辆制造厂的规范要求，但是超出了道路车辆的物理范围，由道路车辆、外部接口、网联附件以及通过外部接口产生的数据通信组成的车辆系统。
此标准共分 5 章，主要技术内容是：范围；规范性引用文件；术语和定义；缩略语；网联车辆通用信息（包含网联车辆概念、网联车辆的设计限制）。
12. GB/T 41901.2-2022 道路车辆网联车辆方法论：设计导则
此标准已于 2023 年 5 月 1 日开始实施，此文件旨在规范网联车辆的概念和指导网联车辆的开发，此标准采用了 ISO 20077-2:2018 标准，此文件由 2 个部分构成。本文件是道路车辆网联车辆方法论的第 2 部分：设计导则。目的在于指导车辆制造厂开展网联车辆的设计过程。此文件规定了网联车辆设计导则的规则与基本原则，此文件适用于 M、N 类车辆。
GB/T 41901.2 规定了一组通用的规则和基本原则的体系，各车辆制造厂可据此制定出自己的应用方法或流程，适用于网联车辆的制造设计流程，GB/T 41901.2 由 3 部分组成，如下：
GB/T 41901.2 的内容和使用
网联车辆设计导则示意图及 GB/T 41901.2 文件的结构
此标准共分 8 章，主要技术内容是：范围；规范性引用文件；术语和定义；缩略语；用于识别规则和基本原则以及规定其相关内容的样例；概述（包含设计导则在网联车辆设计过程中的作用、网联车辆设计导则主要内容、考虑新的网联车辆功能）；规则（包含安全性相关规则和防护性相关规则等）；基本原则（包含一般基本原则、生命周期相关的基本原则、远程访问相关的基本原则、现有设计相关的基本原则、功能之间的相互作用和优先权管理相关的基本原则、资源不退化和可用性相关的基本原则、网联车辆功能检验相关的基本原则和禁止监控相关的基本原则）。参考文献/文章
1. 【权威发布】 2022 版汽车标准体系图
2. 【权威发布】 2023 版汽车标准体系图
3. 《GB 18384 - 2020 电动汽车安全要求》标准原文
4. 《GB 18384 - 2020 电动汽车安全要求》标准解读
5. 《GB 38031 - 2020 电动汽车用动力蓄电池安全要求》标准原文
6. 《GB 38031 - 2020 电动汽车用动力蓄电池安全要求》标准解读
7. 《GB 38032 - 2020 电动客车安全要求》标准原文
8. 《GB 38032 - 2020 电动客车安全要求》标准解读
9. 《GB/T 39263-2020 道路车辆先进驾驶辅助系统(ADAS) 术语及定义》标准原文
10. 《GB/T 40429-2021 汽车驾驶自动化分级》标准原文
11. GB/T 40429-2021 《汽车驾驶自动化分级》正式发布
12. 《GB/T 34590.1-2022 道路车辆功能安全第1部分：术语》标准原文
13. 《GB/T 34590.2-2022 道路车辆功能安全第2部分：功能安全管理》标准原文
14. 《GB/T 34590.3-2022 道路车辆功能安全第3部分：概念阶段》标准原文
15. 《GB/T 34590.4-2022 道路车辆功能安全第4部分：产品开发：系统层面》标准原文
16. 《GB/T 34590.5-2022 道路车辆功能安全第5部分：产品开发：硬件层面》标准原文
17. 《GB/T 34590.6-2022 道路车辆功能安全第6部分：产品开发：软件层面》标准原文
18. 《GB/T 34590.7-2022 道路车辆功能安全第7部分：生产、运行、服务和报废》标准原文
19. 《GB/T 34590.8-2022 道路车辆功能安全第8部分：支持过程》标准原文
20. 《GB/T 34590.9-2022 道路车辆功能安全第9部分：以汽车安全完整性等级为导向和以安全为导向的分析》标准原文
21. 《GB/T 34590.10-2022 道路车辆功能安全第10部分：指南》标准原文
22. 《GB/T 34590.11-2022 道路车辆功能安全第11部分：半导体应用指南》标准原文
23. 《GB/T 34590.12-2022 道路车辆功能安全第12部分：摩托车的适用性》标准原文
24. 《GB/Z 42285-2022 道路车辆电子电气系统ASIL等级确定方法指南》标准原文
25. 《GB/T 40861-2021 汽车信息安全通用技术要求》标准原文
26. 《GB/T 40856-2021 车载信息交互系统信息安全技术要求及试验方法》标准原文
27. 《GB/T 40855-2021 电动汽车远程服务与管理系统信息安全技术要求及试验方法》标准原文
28. 《GB/T 40857-2021 汽车网关信息安全技术要求及试验方法》标准原文
29. 《GB/T 41578-2022 电动汽车充电系统信息安全技术要求及试验方法》标准原文
30. 《GB/T 41484-2022 汽车用超声波传感器总成》标准原文
31. 《GB 39732-2020 汽车事件数据记录系统》标准原文
32. 《GB 39732-2020 汽车事件数据记录系统》标准解读
33. 《49 CFR 563 Event Data Recorders》标准原文
34. 《GB/T 39265-2020 道路车辆盲区监测(BSD) 系统性能要求及试验方法》标准原文
35. 《GB/T 41797-2022 驾驶员注意力监测系统性能要求及试验方法》标准原文
36. 《GB/T 39901-2021 乘用车自动紧急制动系统(AEBS) 性能要求及试验方法》标准原文
37. 《GB/T 38186-2019 商用车辆自动紧急制动系统(A EBS) 性能要求及试验方法》标准原文
38. 《GB/T 39323-2020 乘用车车道保持辅助系统(LKA) 性能要求及试验方法》标准原文
39. 《GB/T 41796-2022 商用车辆车道保持辅助系统性能要求及试验方法》标准原文
40. 《GB/T 41630-2022 智能泊车辅助系统性能要求及试验方法》标准原文
41. 《GB/T 41798-2022 智能网联汽车自动驾驶功能场地试验方法及要求》标准原文
42. 《GB/T 41901.1-2022 道路车辆网联车辆方法论：通用信息》标准原文
43. 《GB/T 41901.2-2022 道路车辆网联车辆方法论：设计导则》标准原文
<- 推 荐 阅 读 ->
<- 联 系 & 声 明 ->【声明】除文内特殊声明外，本公众号内所有文章编写或转载的目的仅用于学习和交流，不予以商用，不代表本号观点及立场。本公众号内资讯及正文引用图片均由个人公众号 ADS 智库六耳基于官网或公开信息梳理或引用。本公众号所引用及转载内容版权均归原作者所有，凡是注明来源 “ XXX ADS 智库 ” 或作者为 “ XXX 六耳、XXX ADS 智库 ” 的文章转载或引用时请注明来源 ADS 智库。若有版权或其他任何问题请联系六耳（ 微信号：adas_miao ），本号将及时处理。
转发、点赞、在看，安排一下？
