120+ 自动驾驶相关常见术语/英文缩写梳理（Ver0.1）

谈到自动驾驶，能张口就说出多少个常见的术语/英文缩写呢？

来源:ADS智库 | 首图图源:网络 | 文编:ADS智库

本文由ADS智库整理自各国法规标准、自动驾驶相关企业官网以及网络等公开信息

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关于自动驾驶等级介绍已经有很多资料介绍过了，这里便不过多介绍了，贴个图回顾一下。本文重点在于梳理自动驾驶中我们经常遇到的一些英文缩写/术语，仅供参考。建议收藏~

以下按照字母表顺序排序。

 A

1. ABS Anti-lock Braking System 防抱死制动系统
2. ACC Adaptive Cruise Control 自适应巡航
3. ADAS Advanced Driver Assistance System 高级驾驶辅助系统
4. ADB Adaptive Driving Beam 自适应远光灯
5. ADS Automated Driving System 自动驾驶系统
6. ADCU ADAS Domain Controller Unit 辅助和自动化驾驶控制单元
7. AEB Autonomous Emergency Braking 自动紧急制动
8. AEB-VRU AEB-Vulnerable Road User 行人自动紧急制动系统
9. AES Automatic Emergency Steering 自动紧急转向
10. AFL Adaptive Front Light 自适应前照灯
11. ALC Auto Lane Change 自动换道
12. ALC Auto Lane Change Control 自动换道控制
13. ALCA Auto Lane Change Assist 自动换道辅助
14. ALCAS Advanced Lane Change Assistant System 提前换道辅助系统
15. ANP Apollo Navigation Pilot 百度领航辅助驾驶系统
16. AOT Auto Over Take 主动超车
17. APA Auto Parking Assist 自动泊车辅助
18. APO Autonomous Poll Out 主动驶出
19. AVM Around View Monitor 全景监测
20. AVP Auto Valet Parking 自动代客泊车
21. ASIC Application Specific Integrated Circuit 即专用集成电路

 B

1. BCM Body Control Module 车身控制模块

2. BCW Blind Collision Warning 盲点碰撞预警

3. BEV Battery Electric Vechicle 电动车

4. BEV Bird’s Eye View 鸟瞰图

5. BSD Blind Spot Detection 盲点监测

 C

1. CAN Controller Area Network 控制器局域网络
2. CCS Cruise Control System 直译巡航控制系统，也就是平常说的定速巡航。
3. CIPV Closest In Path Vehicle 路径上最近的车辆
4. CMS Camera Monitor System 摄像机监视器系统
   
5. CNCAP China New Car Assessment Programme 中国新车测试评价标准
   
6. CSW Curve Speed Warning 弯道速度预警

 D

1. DAM Driver Attention Monitoring 驾驶员注意力监测
2. DAW Driver Fatigue Monitor System 驾驶员疲劳提醒
3. DDT Dynamic Driving Task 动态驾驶任务
4. DFM Driver Fatigue Motitoring 驾驶疲劳监测
5. DMS Driver Monitoring System 驾驶员状态监测
6. DOW Door Open Warning 开门预警
7. DSP Digital Signal Processing 数字信号处理
8. DTC Diagnostic Trouble Code 诊断故障代码

 E

1. EBA Emergency Braking Assist 紧急制动辅助
2. ECU Electronic Control Unit 电子控制单元
3. EEA Electrical/Electronic Architecture 电子电气架构
4. eMMC Embedded Multi Media Card 嵌入式多媒体卡
5. ENCAP European New Car Assessment Programme 欧洲新车测试评价标准
6. EPS Electric Power Steering 电动助力转向系统
7. ESA Emergency Steering Assist 紧急转向辅助
8. ESC Electronic Stability Controller 车身电子稳定性控制系统
9. ESP Electronic Stability Program 电子车身稳定系统

 F

1. FCTA Front Cross Traffic Assist 前横穿侧向辅助
2. FCTB Front Cross Traffic Brake 前横穿侧向制动
3. FCW Foward Collision Waring 前方碰撞预警
4. FDM forward distance monitoring 前方距离监测
5. FSD Full Self-Drive 完全自动驾驶
6. FSRA Full Speed Range Adaptive Cruise Control 全速自适应巡航控制

 H

1. HAVP Home Autonomous Valet Parking 家庭区域自动泊车
2. HBA High Beam Assist 大灯辅助
3. HMW Headway Monitoring Warning 车距检测警告
4. HPA Home-zone Parking Asist 记忆泊车
5. HPP Home Zone Parking Pilot 家庭区域记忆泊车
6. HUD Head Up Display 抬头显示系统
7. HWA Highway Assist 高速公路辅助
8. HWP Highway Pilot 高速驾驶指引

 I

1. IC Integrated Circuit 集成电路
2. ICA Intelligent Cruise Assist 智能巡航辅助
3. IHC Intelligent high-low beam Control 智能远近光控制
4. IMU Inertail Measurement Unit 惯性测量单元
5. IPA Intelligent Parking Assist 智能泊车辅助
6. ISA Intelligent Speed Assistance 智能速度辅助系统
7. ISLC Intelligent Speed Limit Control 智能限速控制
8. ISLI Intelligent Speed Limit Information 智能限速提示

 L

1. LCA Lane Changing Assist 变道辅助
2. LCC Lane Centering Control 车道居中控制
3. LCW Lane Changing Warning 换道碰撞预警
4. LDC Lens Distortion Correction 镜头畸变校正
5. LDP Lane Departure Prevention 车道偏离抑制
6. LDW Lane Departure Warning 车道偏离预警
7. LKA Lane-Keeping Assistance 车道保持辅助

 M

1. MALSO maneuvering aid for low speed operation 低速行车辅助
2. MCU Microcontroller Unit 微控制单元
3. MLDS Multilane Detection System 多车道检测系统

 N

1. NOA Navigate on Autopilot 自动辅助导航驾驶
2. NVS Night Vision System 夜视系统

 O

1. ODD Operational Design Domain 设计运行域
2. OEDR Object and Event Detection and Response 物体和事件探测与反馈
3. OMS Occupant Monitoring System 车载驾舱监控系统
4. OTS Off Tool Sample 样品观察

 P

1. PAVP Park Autonomous Valet Parking 停车场代客泊车
2. PCW Pedestrian Collision Warning 行人安全辅助
3. PDA Parking Distance Alarm 驻车距离报警
4. PDC Parking Distance Control 泊车测距功能
5. PNC Planning and Control 规划与控制
6. PPAP Production Parts Approval Process 生产零件审批控制程序
7. PTR Production Trial Run 试生产阶段

 R

1. RCA Reversing Condition Assist 倒车环境辅助
2. RCW  Rear Collision Warning 后向碰撞预警
3. RCTA Rear Cross Traffic Assist 后方横穿辅助
4. RCTB Rear Cross Traffic Brake 后方横穿制动
5. RCW Rear Collision Waring 后方碰撞预警
6. RPA Remote Parking Assist 远程泊车辅助
7. RTK Realtime Kinematic 实时动态

 S

1. SAS Speed Assist System 智能速度辅助
2. SBSD Side Blind Spot Detection 侧向盲区监测
3. SCF Speed Control Function 速度控制功能
4. SLA Speed Limit Assist 智能限速辅助
5. SLIF Speed Limit Information Function 限速信息功能
6. SLWF Speed Limit Warning Function 限速警告功能
7. SoC System on Chip （芯）片上系统
8. SOP Start of Production 量产
9. SPC Service Point Calibration 服务点标定
10. STBSD Steering Blind Spot Detection 转向盲区监测
11. SVM Surround View Monitor 全景影像监测

 T

1. TJA Traffic Jam Assist 交通拥堵辅助
2. TJP Traffic Jam Pilot 交通拥堵领航
3. TLA Traffic Light Assist 交通信号灯辅助
4. TLR Traffic Light Recognition 交通信号灯识别
5. TSR Traffic Sign Recognition 交通标志提醒
6. TTC Time to Collision 碰撞时间

 U

1. UDP User Datagram Protocol 用户数据报协议

 V

1. V2I Vehicle-to-Infrastructure 车辆与基础设施通信应用场景
2. V2N Vehicle-to-Network 车辆与外部网络通信应用场景
3. V2P  Vehicle-to-Pedestrian 车辆与行人通信应用场景
4. V2V Vehicle-to-Vehicle 包含车辆与车辆通信应用场景
5. V2X Vehicle-to-Everything 智能汽车和智能交通的支撑技术之一

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