视觉建图与定位技术

NVIDIA DRIVE Localization Expands Global Coverage 2019.12

高德地图定位

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NVIDIA DRIVE Localizes to the World's HD Maps 2019.1

TOMTOM、ZENRIN、here、百度、四维图新地图定位

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NVIDIA DRIVE Labs How AI Reads the Writing on the Road 中文字幕 2019.12

地图元素提取

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Beyond Highway Driving NVIDIA DRIVE AP2X

建图定位

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视觉感知技术

NVIDIA Pixel-Perfect Perception How AI Helps Autonomous Vehicles See Outside the Box 中文字幕 2019.10

像素级感知

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NVIDIA DRIVE Labs Perceiving a New Dimension 中文字幕 2019.6

DNN单目距离估计

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NVIDIA DRIVE Labs Searching for a Parking Spot AI Got It 2019.9 中文字幕

车位线检测

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NVIDIA DRIVE Labs Right On Track Feature Tracking for Robust Self-Driving 中文字幕 2019.9 图像特征跟踪

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NVIDIA DRIVE Labs Predicting the Future with RNNs 中文字幕 2019.5

RNN检测框预测，ttc估计

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NVIDIA DRIVE Labs How AI Helps Autonomous Vehicles Perceive Intersection Structure 中文字幕2020.5

路口结构检测

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NVIDIA DRIVE Labs Intersection Detection Using AI-Based Live Perception 中文字幕 2019.5

路口感知

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NVIDIA DRIVE Labs Classifying Traffic Signs and Traffic Lights with AI 中文字幕

交通信号灯及标识检测

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NVIDIA DRIVE Labs High-Precision Lane Detection 英文字幕 2019.7

车道线检测

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Blinded by the Light How AI Avoids High Beam Glare for Other Vehicles2019.10

自动大灯

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How Active Learning Improves Nighttime Pedestrian Detection 中文字幕2020.4

主动学习提升夜晚行人检测效果

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NVIDIA DRIVE Labs Path Perception Ensemble 中文字幕 2019.5

道路感知

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NVIDIA DRIVE Labs Helping Cameras See Clearly With AI 中文字幕2019.5

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激光、毫米波雷达感知技术

Laser Focused How Multi-View LidarNet Presents Rich Perspective for Self-Driving Cars 中文字幕 2020.3

激光雷达感知

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AIs on the Road Surround Camera Radar Fusion Eliminates Blind Spots for Self-Driving Cars 中文字幕 2019.11

摄像头毫米波雷达融合盲点监测

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决策规划技术

NVIDIA DRIVE Labs Eliminating Collisions with Safety Force Field 中文字幕 2019.7

NVIDIA SFF（Safety Force Field）

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All the Right Moves How AI Helps Self-Driving Cars Predict the Future 英文字幕 2020.7

运动预测

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其他

GTC 2018 Demonstration 2018.3

视觉、激光感知，激光建图与定位、定制高精度地图

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NVIDIA DRIVE IX 2019.1

Automatic Truck Openning，疲劳监测，视线，人脸识别功能，Safe Exit，Cross Traffic Safety等功能展示

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NVIDIA GTC 2020 Ampere Architecture Comes to Orin for Autonomous Vehicles 繁体中文字幕 2020.5

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说明：以上视频来源为youtube NVIDIA DRIVE Labs系列讲座及部分官方宣传视频

视频链接：

https://space.bilibili.com/15506312/channel/detail?cid=151823

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