原文：
天下有道却走马以粪，天下无道戎马生于郊。祸莫大于不知足，咎莫大于欲得。故知足之足，常足矣。
译文：
天下有道的时候却让马匹跟在粪肥的后面走，一旦天下无道就会导致战马生活在郊外。祸害没有比不知足更大的了，咎错没有比自己的欲望想要得到满足更大的了。所以知道在哪里应该满足就可以在哪里感到满足，这样才能一直觉得满足。
道是事物发展变化的道理规律和路径，有道就是事物的发展变化有一定的规律有一定的秩序可以遵循。所以天下有道就是天下的运行有一定的秩序不会乱糟糟，这就表示这时的天下有规矩而且大家会守规矩，这样的社会是和平的有秩序的社会。和平而有秩序的社会是没有战争的。那么，不用打仗了战马要怎么处理呢？是刀兵入库马放南山还是保持训练维持战力不松懈还是以战马充役马把战马拉去耕田呢？“却走马以粪”就是把战马充当役马拉去耕田了。“走马以粪”的字面意思是赶着马走因为马的前面有粪。粪是指粪肥。把粪肥在一排排庄稼的根部撒成一条线状然后赶着牛马拉着犁耙翻起土把粪肥盖住，这就是走马以粪，是给庄稼追肥的过程。所以走马以粪是以战马充役马把马拉来耕田了。那么这样做的结果是什么呢？结果就是“天下无道，戎马生于郊”。一旦天下无道，就会戎马生于郊。生是生活的意思；郊是指郊外，周制规定：去都五十里至百里为郊。也就是说国都外五十里到一百里的范围就是郊。戎马生于郊就是说这时候战马就在国都之外的五十里到一百里的范围内生活了。这说明什么？说明国家的战力不济被敌人攻进来了，战场就在国都之外的近郊，不得不防守于国门了。也就是说国家危矣。为什么会这样呢？因为天下有道的时候却走马以粪。把战马当役马导致马匹没有足够的训练不知道如何配合士兵上战场，及至天下无道，马哪里来的战力呢？道之运行本来就是周而复始的，以为现在天下有道以后就会一直天下有道本身就是不合道的，所以天下有道之后接着就是天下无道，世事变化乱世与治世交相出现就是世道的本来面目。
那么，为什么要以战马充役马呢？贪心嘛，不知足嘛。天下有道的时候以为再也不用打仗了，而战马要消耗大量的物资储备，可是如果以战马充作役马的话，不仅马匹不用再消耗储备的物资还可以参与生产有产出，这样的话一马就可以两用了。但是人却忘了一马两用，马就没有足够的时间参与作战训练所以战斗力势必会下降，这样的马用于劳作不如牛用于战斗不如经常训练的战马。所以说“祸莫大于不知足，咎莫大于欲得”。在战马没有战事的时候却想从战马身上得到其他的好处就是不知足；不满足于战马只能作为战马而在战马没有战事的时候想要开发出战马的其他用途就是欲得。这样做最大的祸与咎就是当战争来临的时候却因为战马的战力不足而导致战争失败。
怎样才能避免这种情况发生呢？战马就是战马，在任何情况下不管有战事还是没有战事都要保证而且必须保证战马的战力，在保证战力的情况下如果可以允许适当的参与其他工作。推而广之，每一件事物都有其主要功效和主要用途的，在任何情况下要保证这件事物的主要功效和主要用途不被破坏，在主要功效和主要用途不受影响的情况下如果可以允许适当的作其他方面使用。只要主要功效和主要用途存在而且没有减损，我们就应该对这一事物感到满足而不能强行开发它的其他用途更不能在减损主要用途和主要功效的情况下强行开发其他的用途，这就是“知足之足”。知足之足就是首先要知道自己需要的东西是起什么作用的，如果有某个东西能达到这个方面的功效而且效果很令人满意那么就应该对这一东西感到满意，只要这个东西有这个被需要的功能存在而且没有减损就应该保持对它的满意，而不能因为它没有其他的功能对它产生不满意。用通俗的话说就是：一个东西主要是用来干嘛的，只要它有这个用处我就对它很满意，至于其他的功能如果有更好没有也无所谓。战马主要就是用来作战的，只要作战能胜利的马就是合格的战马，人们就应该对这匹马感到满意感到知足，如果因为战马只能作战而在没有战事的时候却想要用它来做其他的事情就是不知足，如果因为这个原因而导致战马的战力下降甚至导致战争失败就是闯祸是犯罪。如果有这个认识这个心态，那么任何东西都会让人们感到很满意，因为能存在于我们周围的任何一样东西都最少会有一个用处，这就是“常足”。常足就是经常会感到满足，一直会感到满足。经常会感到满足是因为任何东西都会有用处所以对什么都会感到满意，一直都会感到满足是因为每一样东西的主要用处都不会有太大的改变直到人们不需要这些功能。
第四十四章说“知足不辱，知止不殆”，那么怎么去理解知足呢？这里就是对如何去理解知足做了详尽的解说。
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