请问机器人,保护在哪里设定,比如说机器人碰到东西立刻停止运动!
就像电机的保护器一样,超过电流 就保护停止运转。
可以设置机器人的敏感侦测值,它是属于机器人的自我保护功能的一种,设置方法如下:
ABB->控制面板->配置系统参数->主题Motion->Motion Supervision->rob1->Path Collision Detection Level&Jog Collision Detection Level
这两个参数分别代表程序运行和手动状态下机器人的敏感侦测等级,参数范围为0-300;
但要注意的是不要设定的少,否则机器人在启动加速或停止减速时也会被认为是动作监控被触发而报警
另外我反应以下几个现象:
这种示教器突然无法工作的情况可能和现场的一些工作环境有关系,比如说电磁干涉或震动等。
2.
出现这种情况就是机器人的系统没有正常启动,所以在示教器上会一直显示“connect to the robot contronller”,这时首先要检查的就是CF卡是否正常连接;
3.
请问你的急停回路是否两路都有接,因为机器人是一个双回路安全链的系统,如果是你只接一路的话,但急停按钮被按下的时候机器人会报警紧急停止,但这个时候机器人是认为急停回路有故障,而不是进入了机器人的系统紧急停止状态,所以恢复后还有可能会出现你说的现象;
因为机器人的工作和周边的很多东西都有关系,在应用中难免会出现一些小问题,但如果你了解了真正的问题发生的原因后你就会知道,我们的机器人是一个稳定的值得信赖的伙伴!谢谢!
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