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仿生机器人battle?

近些年来仿生技术飞速发展,于是小编随机挑选出了四位机器人,介绍给大家,来康康它们都有啥功能?

BionicFinWave

 最会扭秧歌的机械鱼

图片来源:festo

首先,这条奇奇怪怪机械怪物,它长的似鱼似蛇,超哥已经蒙了,可能要打着灯笼才能看清真貌?

图片来源:festo

它的设计来源于乌贼,用外套膜的鳍产生连续波,来推进身体,波沿着整个鳍传导。鳍的波浪形运动将水推向后方,从而产生向前推力。

波浪形式产生向上,向下或侧向推力,实现转弯或倒退。可是条自由自在,游来游去的家伙。

图片来源:festo

它的动力来自于电机,通过转轴和连杆将动力传输到“裙边”。两个连接的曲轴将力传递到杠杆,两个“裙边”可以独立活动。可以产生不同的波形,这种波形特别适合于慢速和精确的运动。

浑身上下的设计,都是为了省劲,它的材料也是用3D打印制作的。塑料部件是中空的,可以带来浮力。同时,为了使曲轴有柔韧性和灵活性,在每个杆段之间安装万向接头。

图片来源:festo

在BionicFinWave头部也安装了三个伺服电机,分别驱动涵道推进器,来控制着身体的方向和转弯。

机身正面还装有压力传感器和超声波传感器,可以测量到墙壁的距离以及在水中的深度,能避免与管道碰撞。

水下机器人用无线连接控制,并将数据(如温度压力传感器值)传输到平板电脑。

真是一条理论值满分的水下机器人!在蓝色的光波下摇曳,土摇迪斯科!凭一招眼花缭乱大法摄人心魄。

Calmbots

召唤术,蟑螂军团!

图片来源:Calmbots

一只蟑螂的杀伤力有多强,可能要听女生的尖叫才知道。小强同学们凭着其春风吹又生的顽固性、高效、机动而在江湖立足。

现在、日本筑波大学的一支研究团队设计了一款蟑螂机器人,在它们身上安装了电子元件并通过刺激蟑螂的左右触角神经,从而控制它们行动。

图片来源:Calmbots

可别小看这群小家伙的搬运能力,要知道,蟑螂可是能推动比自身重十几倍的重物。

蟑螂通过头部安装的组件推动物体:

图片来源:Calmbots

蟑螂用笔在纸上画画:

图片来源:Calmbots

研究者设计并执行了一个有效控制多个蟑螂的框架。

该群体可以用做显示器件(将每只蟑螂变成一个像素)、搬动物体或者拿笔画画。

图片来源:Calmbots

在理论上,通过刺激蟑螂的左右触角神经,让它以为自己触碰到一些物体,并且使它朝相反的方向转动。

此外,通过引入无线连接、基准标记、顶部摄像系统和一群电子机器人蟑螂,我们就可以拥有在任务上进行协作的强大群体。

蟑螂本身的生活习性让它们易于生存,这意味着当不需要它们执行任务时,就可以停用控制系统,让它们藏在你看不见的地方。远程操控,也完全不用见着本尊们。

图片来源:Calmbots

这类改造的'丧失蟑螂',此前在美国时主要用来调查灾区,寻找那些废墟的幸存者。

在拥有了集体作战能力后的小强军团,完全可以帮助大家做更多意想不到的小事。元芳,你怎么看?

BionicWheelBot

跑路开溜第一名

图片来源:festo

传统蜘蛛会令人害怕,但是这款的品相,真是很耐打了。精致的线条,力与美的结合,是个时尚达人。

这只小小的蜘蛛机器人有8条腿,由15个小型电机控制着各个膝关节和身体。还有14个自动锁定涡轮确保机器人在移动某些腿部时,身体保持静止和直立。

图片来源:festo

所以,当在舒适的环境中时,蜘蛛机器人是以如下的优雅姿势向前行进的。

而且,在转向时,能够自由旋转的腿部关节,也能让它旋转得非常优雅。

图片来源:festo

当形式紧迫,需要蜘蛛机器人快速前进时,它还能随时随地进行变身,把自己变成一个圆,翻滚着向前运动。

由于集成惯性传感器,它能知道自己滚到什么位置时可以再次伸出相应的腿向前摆渡。而且它在滚动时比走路时快得多,甚至可以克服高达5%的上坡倾斜。

图片来源:festo

噢,滚的也如此优雅,真是好生厉害。而且能够计算每次滚的位置,知道在哪里跌倒,又在哪里起来,非同一般。

不是每一只机器人都如此灵巧,只要还有电,就没有滚不过去的坎!

图片来源:铁甲小宝

Atlas

  后空翻杂技组长

图片来源:Boston Dynamics

最后出场的通常都有些才艺。此刻迎面来的是身高175cm,148公斤的运动达人Atlas。在去年凭借一手后空翻,涨粉无数。

图片来源:Boston Dynamics

2013年出生于波士顿动力名厂的Atlas,具备人类简单的识别、判断及决策功能,被认为是当时一款具有较高智能化的类人机器人。经过几年的完善,“运动能力”越来越强悍。不仅有跑酷、后空翻等绝技,还掌握了一项新技能:体操。

图片来源:Boston Dynamics

它们的另一个方向,也曾经引起超哥的惊叹。波士顿动力和美国国防部合作的人体生理模拟

图片来源:Boston Dynamics

美军检验防护服性能的军用机器人“Petman”。Petman除了能完成坐、跪、蹲、起立各种较高灵活度的动作,还能调控自身的体温、湿度和排汗量来模拟人类生理学中的自我保护功能,一定程度上具有了人类的生理特性。

通过这个仿生实验,超哥才意识到复杂的人类神经网,要复刻真是一件极其困难的事。何况后空翻,人类本身都很难完成的动作。

图片来源:机器人总动员

仿生学是机器人发展的高级阶段和必然趋势,科幻电影的情景早日实现可指望它啦!动动小手点在看,点亮一年新的,叮!

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