谢谢邀请，很高兴回答这个问题。
目前比较成熟的自驾进藏路线有川藏滇藏和青藏线，多数旅友都会根据自己的坐标结合其他一些相关条件选择所走的线路。
从题主所处的位置西安来看，建议考虑川进青出这条比较经典的进藏环游路线。
从西安高速到成都，这个不是问题吧？
可以在成都休整一天半日，可以去玩玩成都市区的几个景点，包括武侯祠和杜甫草堂，宽窄巷子和锦里，春熙路和大熊猫繁育基地等。这几个景点可以用一天时间游完。
如果时间宽裕，可以考虑去成都周边的几个景点，比如说青城山和都江堰以及成都周边几个古镇选择一个去看看。
成都出发，可以高速到康定，从康定下高速上国道G318，也就是川藏线，顺延G318一直到拉萨。
从成都出发，可以不走高速，直接上国道G318川藏线。这样可以没有遗漏的欣赏到成都到康定区间的几个景点，比如说熊猫故里雅安，比如说二郎山隧道，比如说泸定铁索桥，以及沿途一些自然景观。
从成都出发，使用轿车自驾进藏的话，还是需要考虑几个方面的问题的。
第一是动力性能，不建议小排量车型自驾进藏，在自驾进藏的车列中，确实可见诸如QQ奥拓这样的小排量汽车，但从多方面考虑，主要是小排量车型运行到高海拔垭口地区时因为空气稀薄导致的功率下降问题，表现出来是绵软无力，运行缓慢，会对行车的自信心有一定影响。出门旅游，玩的是开心而不是担心，所以建议不要使用让自己担心的小排量车型自驾进藏游玩。这里建议的排量是涡轮增压车型1.0T以上，自吸发动机车型1.5L以上，且不要超过额定负载。
第二就是你的轿车底盘高度的问题，目前川进青出这个大环线路况还是不错，全程柏油铺设，正常情况下一般轿车都是可以通过的。其中有几个区间，行车时是需要注意的。一是过了金沙江大桥，经过了进藏后第一个检查站后的几十公里路段，这段路是2016年7月份暴雨造成的山体滑坡路基塌陷，在没有彻底修复好的情况下2018年7、8月份又多次因为暴雨造成路毁，至今为止仍在维修中，也就是说一直呈维持通行状态，铺设的石头路基，属于路面坑洼不平的硬底路，无论自驾、摩旅、骑行、徒步，都可以通过，自驾的话，只是驾乘感受令人不舒服，十分颠簸。对于底盘高度较低的轿车来说，建议走到这一路段时一定要减速慢行，谨慎驾驶，小心通过，切不可盲目行车出现托底等悲催事件。再就是到了西藏昌都八宿县然乌至波密区间，有几处过水路面，路面过水量跟季节和降水量有关，走到这一区段时，切不可盲目跟随前面大型SUV通过，需要一旦停车，确认可行后通过。在从青藏线返回时，青藏线属于进藏路线路况最好的，但由于该路线上大型货车较多，很多路段被压的顺向隆起，甚至皲裂，底盘低的轿车走到这些路段时，也一定要控制速度，确认通过。
第三，无论是川藏线还是青藏线，都已经是比较成熟和商业化了，沿途餐饮住宿都是比较方便的，燃油供给方面，我们使用较多的92号和95号汽油都能保障供应，建议随时补满油箱即可。不建议对油品要求高的车辆自驾进藏。
第四，车辆的驱动方式，不建议两驱车型在沿线寒冷季节，路面有冰雪自驾进藏游玩。进藏路线，绝大多数路段一面是悬崖峭壁一面是万丈深渊，而且路面狭窄，两驱车型在比较陡的坡道路段行车时，无论是上坡时的启动加速形成的车轮空转，还是下坡时小小制动力造成的车轮滑走，都是很危险的事情。一个操作上的不慎都可能出现严重后果，所以不建议两驱车型在路面有冰雪的季节自驾进藏。
最后说说季节选择问题，对于轿车自驾进藏，这里建议两个时间段。一是每年的五月末六月初，这个季节是进藏路线的春季，且雨季还没有来临，蓝天白云，百草初萌百花初绽。正是欣赏沿线春季风光最好的季节。再就是九月中旬至十月初这个时间段，这个时间段，沿线已经过了雨季，由于季节的交替，气候的变化，沿线山体各种植被呈五颜六色，万山染色，风光旖旎，正是一年当中景色最美的时节。
尽管七八月份是旅游旺季，如果时间可以选择，不建议七八月份自驾进藏游玩，每年的七八月份是进藏路线的雨季，每年因为暴雨造成的沿线山体滑坡路基塌陷事件频繁发生，造成的路阻少则一日半日，多则数日方能清除疏通，对出行体验十分不爽。
由于高原气候的不确定性，即使是在炎炎夏日，高海拔垭口地区都有可能出现大雪纷飞。
所以在备用工具中，除了备胎千斤顶气泵救援绳和各种扳手外，最好是带上防滑链以备不时之需。
下面说说出发前准备工作，建议去正规保养店或是4S店做一下车辆的全面检查，主要对制动系统，包括刹车片制动液以及各传动销轴仔细检查，该添加的添加该更换的更换。对轮胎做一下正确评估，该环线一圈下来至少五六千公里，但路况都还不错，对轮胎的磨损程度的评估，按照平原地区就可以。
再就是车辆的保养问题，可以根据自己车辆情况选择出发前保养还是中途保养，这一圈的路程基本上也达到了一个保养周期，可酌情选择保养地点，中途保养也是很方便的。
再就是人员配备，建议配备两名以上有经验的驾驶员交替驾驶，切记不要超速驾驶，不要疲劳驾驶，遵守交通规则，路面狭窄，不要盲目超车，尤其是高海拔垭口地区时，车辆功率下降明显，更不要盲目超车。
需要携带的证件，驾驶者身份证驾驶证车辆行驶证齐全完好。
下面附带刚刚得到的消息，如果近期想自驾进藏的话建议参考一下:
祝你旅途愉快！
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