AutoPilot HW0

2014年9月之前生产的 Model S，最大的特点就是仪表盘只有一个圆圈。因为它们没有AP、没有摄像头，无法识别到路线。国内保有量非常少。

AutoPilot HW1.0

2014年9月 - 2016年10月16日期间生产的 Model S/X。HW1.0 基于 Mobileye EyeQ3 打造, 只有一颗前摄像头，一个前置毫米波雷达，12个超声波雷达。

相比 HW 2.0+ ,HW1.0 可以做到召唤、自适应巡航以及召唤，但没有 NoA 功能。也不支持升级 HW2.0。

2016年10月16日 - 2017年8月期间生产的 Model S/X。HW2.0 基于 Nvidia的 DRIVE PX 2 AI 打造，计算能力是 HW1.0的40倍。从 HW2.0 开始，特斯拉搭载了8颗摄像头。

但 HW2.0 的摄像头并不是彩色的，所以有人推断也是因为这个原因，HW2.0的车并不支持自带行车记录仪。

不过，HW2.0 也支持 NoA，而且具备升级至 HW3.0的能力。

2017年8月后生产的特斯拉，国内的区分方式很简单：看充电接口。欧标接口即为HW2.0 以下；国标接口均为 HW2.5 以上。

HW2.5 具备升级至 HW3.0的能力。

根据小特App用户统计结果来看，特斯拉在2019年4月、5月生产过一批搭载HW3.0 的Model 3，在2019年3-4月，8-10月，生产过一些HW3.0的 Model S/X。

后来不知道为啥又返回生产HW2.5了。

目前并没有什么实际可循的规律，除了看之前的更新日志外，确认HW版本的方法就是拆车。

相对HW2.5 ，HW3.0 可以识别渲染雪糕筒；记录仪文件会更清晰；

Elon 最近在推特又确认FSD尝鲜版必须得HW3.0才可以，所以免费升级这事儿没得跑了。

HW2.X 和 HW3.0 的功能会随着时间推移，区别越来越大。

所以，特斯拉会对有 FSD 用户进行免费升级。根据国外已免费升级的车主反馈的情况来看，升级过程比较简单，就是换电脑，大概1小时。

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