非独立悬架
非独立悬架的结构特点是两侧车轮由一根整体式车桥相连，车轮连同车桥一起通过弹性悬架悬挂在车架或车身下方。称为“整体桥式悬挂”
非独立悬架有着结构简单、成本低、强度高、保养容易的优点，其注重于支撑性和通过性，但舒适性以及操纵稳定性都较差。
独立悬架
完全意义上的独立悬架，应该这样来定义，两个车轮之间的上下运动是互不干涉的，中间没有任何力的传递。无论一侧的车轮如何跳动，另一侧的车轮完全不受其影响。当然，这自然是不可能的，完全不相连的结构，会有行车不安全的隐患，所以即便是独立悬架，也都会装有防倾杆，讲两侧连接起来。
独立悬架是每一侧的车轮都是单独地通过弹性悬架挂在车架或车身下面的。
优点是：质量轻，减少了车身受到的冲击，并提高了车轮的地面附着力；大大改善汽车的舒适性；可以使发动机位置降低，汽车的重心也得到降低，从而提高汽车的行驶稳定性；左右车轮单独跳动，互不相干，减少车身的倾斜和震动。
缺点是，独立悬架存在结构复杂、成本高、维修不便的缺点。
现代轿车大多采用独立式悬架，按其结构形式的不同，独立悬架又可分为横臂式、纵臂式、多连杆式以及麦弗逊式。当然这四种悬架也各有优劣。
半独立悬架
半独立悬架其实就是我们平常见到的扭力梁结构。我们可以通过对扭力梁的横梁做一些改变，从而让左右的车轮变得有些独立。扭力梁调校得好坏，取决于扭力梁的材质、热处理工艺、截面形状设计、轴线和轮心的距离等等。
扭力梁的优点在于便宜，不侵占空间。但其本身存在着物理缺陷，不能按照轮子的上下跳动，来改变其倾角束角，也无法在悬挂压缩或者拉伸时，进行角度补偿。
总结
总的来说，非独立悬架，操纵性通过性相当优秀，但舒适性不行。而就舒适性而言，如果在城市道路上行车，扭力梁结构并不输于任何的独立悬架。而在操纵稳定性方面，独立悬架中的双叉臂结构最优，路感最丰富。多连杆最为均衡，可以进行多方面的调校，一般用于豪华车型。（来源：奇趣汽车）
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