罗老师指点徒弟太极推手
单边也是立身中正，不能往前，这个叫前倾、后仰、左顾、右斜都是错误的，要立身中正，任何时候都要立身中正，为什么要立身中正，那是因为人的平衡器官在后脑，如果你的头一晃，就保持不住平衡，所以说始终要保持头的平衡，不管在什么情况下头都是平的，不管身体怎么动。身子可以动，但头不能动，即使是海底针都是立身中正。错了，就会往下栽了。立身中正是为了获得八面支撑，前面有，后面有，左、右两边有，上、下斜角有，他是为了获得稳固，这个姿势不费力，但是达到了八面支撑，所以任何时候都要立身中正，在推手实战当中也要立身中正。
罗老师指点徒弟太极推手
抽身下式也要立身中正，是这么打的，我是不会栽的，你们很难做到，尾闾收不进去，这个是要练的，而且刚开始你不要打这么大，之前我讲过，你是蹲不下去的，因为圆裆没有圆开，有时要下意识地去练习一下圆裆。这个也是检验一个人能不能蹲下去，老没老，看屁股能不能挨到脚后跟，你来推我，任何点他都是支撑起的。你坐在那里我来推你，你看你的尾闾，没有尾闾，就要提起胯来，裆往前，两只脚站开点，再收，裆往前，这个裆就越来越稳固。这个叫做圆裆开胯，刚开始是因为你身体构架不对，用了肌肉所以很累，不用肌肉就不累了，用意不用力就不累了。你看我的百汇到会阴任何时候都在一条线上，任何时候都是直的。
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立如平准，活似车轮。——王宗岳：《太极拳论》
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