县衙里扔的不是令箭，人家那叫令签，跟令箭不是一码事。盛放令签的叫签筒，签筒上写着XX正堂”几个大字。
正堂就是衙门正管事儿的知县or知府，是正印官，衙门签筒为其专用发号施令的。下图为“大名府正堂签筒”：
所以想必题主问的是知县往地下扔令签的事，而不是扔令牌、令旗的事。
有同学说扔东西是戏里头才有的，事实上历史上也扔，叫“掷签”或“飞签”。《清稗类钞》载清朝顺治年间淄川无头尸案：
甲叔不肯，飞两签下，再辩，又一签下，甲叔惧，应之而出。
扔签子和拍惊堂木的目的一样，叫“掷地有声”。令签扔下去，还有一个意味，是“覆水难收”。我县令扔了，你还让我捡起来么？你听话则已，不听话是要挨揍的。
通常来讲，一个令签顶十板子。费知县让甲叔办某事，甲叔不乐意，飞两签还哔哔，拒不执行。于是费知县又飞一签子，他就不敢了，因为他知道，他再不听，待会儿就要挨三十大板，菊花就要爆了。下出去的签子泼出去的水。
这个案子在淄川很出名，后来淄川有一文人，把案件润色整理了一下，名叫《折狱》，细节细致入微。作者为啥这么清楚啊？因为他叫蒲松龄啊，这个案子是他老师费祎祉在淄川当知县的时候审的。
令签那种小签子比较随意，摆放也随意，和我们现在放在笔筒里的笔一样，不如令箭和令旗具有严肃性。在衙门里，令箭是差遣副官或衙役去做比较重要的事的，还要有文书，文书叫“令票”。
令箭要插在棹上摆整齐，丁日昌的叔叔丁俊卿去做知县，丁日昌当时做的知府。丁俊卿因公事拜见，丁日昌出去迎接，并说：
你办事颇勤慎，但棹上令箭第二枝插歪。
足以见其比令签严肃得多。
在军中，令箭又是另外一回事，史料中常说的某某某持令箭奔驰，多半是令旗。《清通考》卷一九四：
令箭之制，凡旗面式样，大将军、督抚、提、镇，均用三角旗；驻防将军、都统、副都统，均用方旗，成以云缎为之。
所以军中所谓的“令箭”，实则是“令旗”，它大体是这个样子的：
之所以一面旗帜会叫成箭，是因为“以其杆头加箭镞”。大约军中传令，需要旗帜惹眼，你拿个竹签算是干什么的？
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